選擇合適的背負式AGV需要考慮以下幾個方麵:
負載能力
確定所需搬運貨(huò)物(wù)的重量和尺寸,選擇負載能力匹配(pèi)的背負式AGV。常見的背負式AGV負載(zǎi)重在200-1000公(gōng)斤,甚至更高。
工作環境
場地(dì)布(bù)局和空間限製:根據工作場所的布局,選擇適合(hé)的AGV小車尺寸和類型。例如,在(zài)狹窄的通道或空間有(yǒu)限的區域,可(kě)選擇體積較小、轉彎半(bàn)徑小的AGV小車。
環(huán)境條件:如果工作(zuò)環境存(cún)在(zài)高溫、低溫、潮濕、灰塵、有(yǒu)毒有(yǒu)害氣體等特殊情況,需選擇具有相(xiàng)應防(fáng)護等(děng)級和適應能力的AGV小車。
地麵條件:考慮地麵的平整度、粗糙度、坡度等因(yīn)素。對於地麵不平整或有坡度(dù)的(de)場所,可選擇(zé)具有較好通過能力和穩定性(xìng)的AGV小車。
導航方式
激光導航:定位精(jīng)確,可在無光環境下運行,無需人工布設標誌物,能(néng)適應複雜的路徑規劃和環境變化,但成本相對較(jiào)高。
磁條導(dǎo)航:安裝(zhuāng)簡單(dān),成本較低,但路徑固定,靈活性差(chà),不適合經(jīng)常變動的布局。
二維碼導航:定位精(jīng)確,鋪設、改變路徑較容易,但路徑需要定期維護,場地複雜時可(kě)能需要頻繁更換二維碼。
視覺導航:利用視覺傳感器感知周圍環境(jìng)進行(háng)導航(háng),具有較高的靈活性和適應(yīng)性,但對環境光線和視覺標誌物的要求較高。
係統(tǒng)集成要(yào)求
與生產管理(lǐ)係統(MES)集成:實現生產(chǎn)任務的自動分配和實時監控,確保生產計劃的順(shùn)利執(zhí)行。
與倉儲管理係統(WMS)集成:優化倉儲操作,減(jiǎn)少庫存錯誤和物料浪費,提高倉庫利用率。
與企業資源計(jì)劃(huá)係統(ERP)集成(chéng):保證生(shēng)產、物料、財務等(děng)各環節的(de)數據流通,提升(shēng)企業整體的運營效率(lǜ)。
技術支持與(yǔ)售後服務
選擇能夠提供(gòng)完善技術支持(chí)和(hé)售後服務的供應商,包括現場安裝調(diào)試、係統集成、技術培訓、快速響應和長期維護等服務,確保AGV小車的正常使用和持續升級。
成本效益
在滿足生產需求的前提下,綜合考慮AGV小車的采購成本、運營(yíng)成(chéng)本、維護成(chéng)本等,選擇性價比高的型號。同時,根據企業的預算情(qíng)況,合理選擇(zé)AGV小車的配置(zhì)和功能,避免不必要的浪費。