AGV小車在狹窄通道中遇到（dào）障礙物時，有可能通過通信係統向其他設備求助，以（yǐ）下是幾（jǐ）種常見的通信方式及（jí）相關技術應用：
無線通信（xìn）技（jì）術
激光雷達導航：AGV小車通（tōng）常配備激光雷達或激光掃描儀，能夠實時掃描周圍環境，檢測障礙物的位置和距（jù）離。在碰（pèng）撞（zhuàng）發生前，激光雷達可以提前感知到障礙物並嚐試避讓。
超聲波傳感器：用於短距（jù）離障礙物檢測，當AGV小車靠近牆壁或（huò）其他固（gù）定障礙物時，超聲波（bō）傳感器可以提供準確的距離測（cè）量，幫助AGV避免碰撞。
紅外傳感器：可以快速檢測到前方的障礙物，特（tè）別適用於光（guāng）線變化頻繁的環境，確保AGV小車在各種光（guāng）線（xiàn）條件下的安全運行。
碰撞檢測係統：安裝在AGV小車外部的觸碰傳感（gǎn）器或軟墊，在AGV小車碰到障礙物時觸發緊急停止，防（fáng）止碰撞造成的損失。
安全光幕：通（tōng）過發射和接收紅外光束來檢測通過的物體或人員，當物體或人員進入光幕區域時，係統會觸發報警或（huò）緊急停（tíng）止。
安全控製係統：集成各種傳感器和控製算法，實現對AGV小車運行狀態的實時監控和安全管理，負責協調各個傳感器的數據，進（jìn）行綜（zōng）合分析，確保（bǎo）AGV小車的安全運（yùn）行。
通信係統與設備（bèi）
無線（xiàn）對講係統：AGV小車可以通過無線對講係統與其他設備或人員進行語音通信，在遇到障礙物時，操作（zuò）人員可以通過對講係統接收AGV小車的報警信息，並采取相（xiàng）應的措施，如調整AGV小車的運行路徑或手動控製AGV小車繞過障礙（ài）物。
5G通信網絡：5G網絡具有低時延、高帶寬的特點，能夠滿足AGV小車對實（shí）時數據傳輸（shū）的需求。AGV小車可以通過5G網絡將自（zì）身的位置（zhì）、狀態、障礙物信息等上傳到雲端或監（jiān）控中心，同時接（jiē）收來（lái）自（zì）雲端或（huò）監控中心的指（zhǐ）令，實現遠程控製和調度。
ZigBee通信（xìn）技術：ZigBee是一種低功耗、短距離的無線通信技術，適用於AGV小車與其他設備之間的近距離通信。例如，AGV小（xiǎo）車可以通過ZigBee與（yǔ）附近的傳感器、控製（zhì）器或（huò）其（qí）他AGV小車進行通信，實現信息共享和協同工作。
藍牙通信技術：藍牙通信（xìn）技術也可用於AGV小車與其他設備之間的短距離通信，如與操作人員的手持終端進行連接，以便操作人員在近距離內對（duì）AGV小車（chē）進行控製和管理。
實際應用案（àn）例
物（wù）流倉庫場景：在大型物流倉庫中，AGV小車在狹窄通道中行駛時，如（rú）果遇到障礙物，它可以通過激光雷達、超聲波傳感器等檢測到障礙物的存在，並通過5G網（wǎng）絡將障礙物信息上傳到倉庫的監控係統（tǒng）。監（jiān）控係統接（jiē）收到信息後（hòu），可（kě）以對AGV小（xiǎo）車的運行路（lù）徑進行重新規劃（huá），或者通知附近的工作人員進行人工幹（gàn）預，幫助AGV小車繞（rào）過障礙物。
生產車（chē）間場景：在生產車間中，AGV小車在狹窄（zhǎi）的生產（chǎn）線通（tōng）道中遇到障礙物時，它可以通過ZigBee或藍牙通信技術與附近的設備或控製器進（jìn）行通（tōng）信，獲（huò）取周圍（wéi）環境的信息，或者向其他設備發送求助（zhù）信號（hào）。例如，AGV小車可以與相鄰的AGV小車進行通信，協調彼此的運行，避免碰撞。
