AGV導航方式發展展望
01 複合導航成為主(zhǔ)流
複合導航指應用兩種或兩種(zhǒng)以上(shàng)導航導引方式實現AGV運行,其目的是為了適應各種使(shǐ)用場景,也是未來AGV導航的主要發展方向(xiàng)之(zhī)一。比如,使用慣性導航控(kòng)製、二維碼標簽輔助糾偏的慣性二維碼複(fù)合導航,可提高導航精度(dù)及作業效率:使用(yòng)慣性導(dǎo)航與視覺導航的複合導航(háng)方式,則既彌補了慣性導航誤差隨時間漂移的不足,也彌補了視覺(jiào)導航處理實時性不(bú)足的缺陷等等
02 視覺導航仍是重要發展方向
雖然,目前受(shòu)限於(yú)現有計算設備(bèi)的運算速度和存儲容量,特(tè)別是圖像處理速度慢始終難以解(jiě)決,視覺導航實用(yòng)性不強;但是,相信隨著計(jì)算機技術的發展及快速(sù)圖像處理關鍵技術(shù)的突破,視覺導航將(jiāng)成為具有廣(guǎng)闊前景的AGV導航技術(shù)之(zhī)一
03 無標記自然導航將被(bèi)更多采用
未來,工(gōng)業互聯網、邊緣計算、雲計算以及人(rén)工智能與智能移動機器人相互交融會越來越普(pǔ)及,將帶(dài)來AGV行業革命性變化,要求AGV更智能,更(gèng)柔性化,越(yuè)來(lái)越多的AGV將(jiāng)采用無標記自然導航技術以適應複雜、開放的動態環境。
04 將有更多的導航方式產生
導航導引技(jì)術始終是AGV發展的最(zuì)主要部分,隨著市(shì)場需求的不斷變化,未來還必將有更多的導航技術與(yǔ)方式出現。比如,圍繞個人移動終端的室內定位技術發展方興未艾,基於Wi-Fi、藍牙的多種方案趨(qū)於成熟(shú),並投入市場應用(yòng),將這些技術與機器人導航技術相結合,或將為AGV室內導航“開辟新的思路(lù)。