在線自動充電係統由地麵充電機（jī）、AGV電量檢測、裝置和充電管理係統構成。
AGV使用鎳（niè）鉻電池作為供（gòng）電電源，通過自帶的電量表檢查並顯示剩餘電量。當電量不足時，AGV向控製（zhì）台申請（qǐng）通電，並自動行駛自動行駛到固（gù）定的充電位置。地麵設置有充電連（lián）接器，AGV上（shàng）裝有車載充電連接器。AGV行駛到（dào）位後，兩個連接器滑動接觸，實（shí）現（xiàn）AGV自動充電。當（dāng）AGV沒有到達（dá）時，地（dì）麵充電連接器不帶電，在線充電需要根據生（shēng）產工藝路線，規劃（huá）充電站（zhàn）點的位置並進行相應的地麵布線（xiàn）施工。
在AGV運行路線的充（chōng）電位置上安裝有地麵充電連接器，在AGV車底部裝有與之配套的充電連接器AGV運行（háng）到充電位置後，AGV充電連接器與地麵充電接器的充電滑觸板鏈接。
充電電池（chí）
鉛酸（suān）電池
鎳鎘電池
鎳氫電池
鋰離子電池:碳酸鋰、磷酸鐵鋰
