AGV（Automated Guided Vehicle，AMR小車，自動導引車）小車搬運貨物的方式多種多樣，主（zhǔ）要根（gēn）據其（qí）設計（jì）、應用場景和（hé）貨物特性來選擇（zé）。以下是聯集AGV生產的AGV小車形式，也是市場上常見的，或者非標訂製的的AGV小車搬（bān）運貨物（wù）的方式：
輥道式：
AGV通過自身輥道與地（dì）麵站台輥道對（duì）接（jiē）實現貨物的裝卸。
這種方式（shì）要求（qiú）滾動體規（guī）範、傳動高（gāo）度一致、傳動速（sù）度吻合，作業效（xiào）率高，安（ān）全（quán）性好。
常用於（yú）可滾動的各式托盤或物體的移載，如大的紙箱（xiāng）、木箱、板材、集裝箱等。
馱舉式（shì）：
AGV通過升降機構馱起或降下貨物，實現貨物（wù）的移載。
移載機構通常位於AGV車體上方，作業時AGV停在（zài）貨物正下方。
動作簡單，作業效（xiào）率高，安全（quán）性好，適合（hé）多種貨物形式和笨重物（wù）體的兩地之間往返搬運。
機械手式：
AGV上裝備機械手，可根據指令自動行駛、準確停位，並自動完成（chéng）抓舉、裝配（pèi）、裝卸、堆碼、拆（chāi）垛等一係列作業功（gōng）能。
這是一個智能移動式工業機器人，但結構、控製複雜，成本較高。
常用於條件特殊、要求高或某些無人的場合，如輔料自動搭配（pèi）、危險（xiǎn）品自動抓取等。
龍門（mén）式：
AGV外形類似龍門結構，能（néng）全方位行駛。
移載過程通過左（zuǒ）右側向伸縮移動（dòng）貨叉和升降來完成裝卸貨物。
作（zuò）業靈活性強，行駛安（ān）全性（xìng）好，對地麵站台（tái）要求簡單（dān），但自身（shēn）移載（zǎi）機構複雜。
適合狹窄區域或苛刻路徑（jìng），多用於生產車（chē）間，如食（shí）品加工的原料運送。
牽引式：
AGV充當火車頭，利用尾部的（de）掛鉤等裝置連接物（wù）料台車，通過AGV在前麵拉動完成物料台（tái）車的位（wèi）置轉移。
一般適用於距（jù）離較遠且批（pī）量較大的應用場景。
但由於驅動（dòng）方式的限製，存在轉（zhuǎn）向困難、速度較慢等缺（quē）點（diǎn）。
頂升式：
AGV鑽到貨架底部，利用液壓裝置將整個貨架（jià）托起，隨後（hòu）在移動到達目標位置後放下貨架。
AGV可以在原地轉（zhuǎn）向，也可以在AGV方向不變的前提下實現貨架方向的轉動。
適合對貨架方向有要求的業（yè）務場景，且無需在貨架底部安裝車輪，應用起來更安全（quán）。
叉車式：
工作原理和普通叉車類似，通過自動化的方式利用貨叉將物（wù）料（liào）托盤托起，搬運到（dào）達目標位置後再利用貨叉（chā）將物料托盤放下。
一般用於重型物資、高位貨架區（qū）域搬運。
此外，還有（yǒu）一些特殊（shū）類型的AGV小車，如背負式（shì）AGV（可以（yǐ）直接將（jiāng）物料或物料箱放在AGV上進行運輸）、揀（jiǎn）選（xuǎn）式AGV（作業時人可以站在（zài）AGV揀選台上進行揀選作業）等（děng），它們也各自具有獨特的搬運方式（shì）。
綜上所述，聯集AGV小車搬運貨物的方式（shì）多（duō）種多樣，可以根據實際需求和場景來選擇合適的搬運（yùn）方式。
