AGV小車的安全性能測試包含以下內容：
安全裝置（zhì）測試
緊急停止按（àn）鈕：測試緊急停止按鈕是否能在按下時立即切斷AGV小（xiǎo）車（chē）的電源，使AGV小車停（tíng）止運行。
安全光幕：檢測安全光（guāng）幕是否能在物體進入檢測區域（yù）時（shí）及時發出信號，使AGV小車停（tíng）止。
激光雷達、超聲波（bō）傳感器等：檢查這些傳感器是（shì）否（fǒu）能準確檢測（cè）到障礙物，並在必要時使AGV小車停止或避讓。
安全功能測試
斷電、電力恢複測試（shì）：測試AGV小車在斷電時能否立即停止運行，並且在電力恢複（fù）後（hòu）不會自動啟動，除非重新啟動。
製動測（cè）試：檢查AGV小車的製動係統是否能在規定的距離內使AGV小車停止，並且（qiě）製動器在（zài）製動過程中（zhōng）不會產生（shēng）過熱或其他故（gù）障。
穩定性測（cè）試：測試AGV小車在不同負載和運行條件下的穩（wěn）定性，確保AGV小車不會因重心不穩而（ér）傾覆。
防撞裝（zhuāng）置激活（huó）試驗：通過模擬碰撞，測試防撞裝置是否能有效保護人員和設備的安（ān）全。
控製係統測試
導航定位係統：檢查AGV小車的導航係統是否能準確引導AGV小車沿著預定路徑行駛，並且在遇到幹擾或故障時能及時調整。
路徑規劃係統：測試路徑規劃係統是否能（néng）根據任務需求和環境條件，規（guī）劃出最（zuì）優的行駛路徑。
任（rèn）務調度（dù）係統：檢查任務調度係統是否能合理分（fèn）配任務，確保AGV小（xiǎo）車的運行效率和安全性。
環（huán）境適應（yīng）性測試
溫度測試：測試AGV小車（chē）在不同溫度環境下的運行情況，確（què）保AGV小車的性能不受溫度影響。
濕度測（cè）試：檢（jiǎn）查（chá）AGV小（xiǎo）車在高濕度環境下的電氣性能和機械性能。
光（guāng）照測試：測試AGV小車在不同光照條件下的傳感器性能（néng）和視覺係統性能（néng）。
灰塵測試：檢查AGV小車（chē）在灰（huī）塵環境下的防護性能（néng）和運行穩定性。
安全標準和（hé）法規要（yào）求（qiú）
國際標準：如ISO 3691-4:2023，規定了無人駕駛工業車（chē）輛及其係統的安全要求和驗證方法。
歐（ōu）洲標（biāo）準：如EN 1525和EN 1175-1，分（fèn）別（bié）規定（dìng）了自動導航（háng）車和工業車輛的（de）安全標準。
中國（guó）標準：如GB/T 25181-2010、GB/T 30499-2013和GB/T 26772-2011等，對AGV小車的技術要求、試驗方法、安全性能（néng）要求等進行了規定。
其（qí）他標準（zhǔn）：如美國的SPI標準、機械（xiè）指令2006/42/EC（歐洲機械安全（quán）指令）、CE認證等，也可作為參（cān）考。
