選擇合適（shì）的AGV小車型號來滿足（zú）跨樓層運輸的需求（qiú），需要綜合考慮多個方麵的因素，以下是一些（xiē）關鍵的選型要點（diǎn）：
負載能力
根據需要（yào）運輸的物料重量和體積來選擇AGV小車的負載（zǎi）能力。如果運輸的是較重的貨（huò）物（wù），如大型零部件或成箱的產品，就需要選擇具有較大負載能力的AGV小車，如負載（zǎi）能力在1噸以上的型號。對於較輕的物料，如（rú）電子元器件或小型（xíng）工具，可以選擇負載能力較小的AGV小車，如幾百公斤的型號（hào）。
導航方式
磁導航：成本較低（dī），實現較為簡單，但靈活性差，AGV小車隻能沿著磁（cí）條行走，適用於路徑相對固定的場景。
二維碼導航：AGV小車定（dìng）位精確，鋪設、改變路徑較容易，但路徑需要定期維護，如果場（chǎng）地複雜，則需要頻繁更換二維碼。
反光板激光導航：定（dìng）位精確，可在無光環境下運（yùn）行，但（dàn）激光反射（shè）器成本較高，反射（shè）片與AGV小車激光傳感器之間不能有障礙物，不適合空中（zhōng）有物流影響的場合。
激光（guāng）導（dǎo）航：采用先進的激光場景導（dǎo）航，實時創（chuàng）建地圖並修正機器（qì）人的位置，無（wú）需二維（wéi）碼、色帶、磁條等人（rén）工布（bù）設標誌物，真正（zhèng）實現對作（zuò）業環境的零（líng）改造，可直接用（yòng）在任何（hé）環境（jìng）裏，靈活性（xìng）和適應（yīng）性強（qiáng）。
移栽方式
叉車式（shì）：能代替傳統的人工+叉車搬運，適用於貨運量大的碼頭、倉（cāng）庫、工廠等環境的物料搬運及（jí）裝卸，提高倉儲搬運效率。
潛伏式：物料車可以像火車車（chē）廂一（yī）樣進行替換，但需對現場料車進行改造，使潛（qián）伏式（shì）AGV小車可潛入到料車底（dǐ）部。
牽引（yǐn）式：無需對（duì）料車進行任何改動，隻需在AGV小車上增加牽引裝置即可（kě），適合用掛鬥和拖車運送物料的場合，如化學品運送、廢料（liào）收集等。
背負式：物料（liào）或物料箱可直接放在AGV小車上，將物料對多個站點進行輸送，適用於運（yùn）輸頻繁、物料供應周期長的生產體係。
滾筒式：上下料（liào）站（zhàn）點隻需有接駁平台，即可實現自動上下料，應用於工廠車間的物品搬運，也可作為移動的裝配台、加工台使用，自動化周轉物料。
工作環境
考慮（lǜ）跨樓層運輸的工作環境，如是否有坡（pō）度、是否需要在狹（xiá）窄的通道中運行、是否有特殊的環（huán）境要求（如高溫、低溫、潮濕、潔淨等）。對於有坡度的樓層，需要選擇具（jù）有良好爬坡能力的AGV小車；對於狹窄通道，應選擇車身尺寸較小、轉彎半徑小的AGV小（xiǎo）車；對於特殊環境（jìng），需（xū）選（xuǎn）擇具有相應防護等級和適應能（néng）力的AGV小車，如防爆（bào）型、防塵型、防水型等。
運行速度和效率
根（gēn）據生產節拍（pāi）和物流需求，選擇具有合適運行速度和工作效率的AGV小車。一般（bān）來說，運行速度（dù）越（yuè）快，工作（zuò）效率越（yuè）高，但也要考慮到安（ān）全（quán）性和穩定性。同時，還需關注AGV小車的加速和減速性能，以及在不同負載下的運（yùn）行速度變化（huà）。
定位精度
如果對物料的（de）運輸（shū）位置有較高的精度要求，如在電子製造（zào）、精密機械加工（gōng）等行業，需要選擇定位精度高的AGV小車，如定位精（jīng）度在±1mm以（yǐ）內的型號。對於一些對精度要求不高的場（chǎng）合，如普（pǔ）通的倉庫搬運，定位精度在±10mm左右的AGV小車也能滿足需求。
與其他係（xì）統的集成
AGV通常需要與企業的MES（製造執行（háng）係統）、WMS（倉（cāng）庫管理係統（tǒng））等信息化管理平台進（jìn）行集成，以實現數據共享和協同工作。在選擇AGV型號時，要考慮其（qí）是否具備良好的開放性（xìng）和（hé）兼（jiān）容性，能否與企業現有的係統進行無縫對接。
成本因素
AGV小車的成本包括（kuò）設備采購成本、係統集（jí）成（chéng）與安裝成本、運維成本等。在滿足需求的前提下，綜合考慮（lǜ）各方麵的（de）成本，選擇性（xìng）價比高（gāo）的AGV小車型號（hào）。同時，還要考慮設備（bèi）的使用壽命和投（tóu）資回報率。
供（gòng）應商的實力和服務
選擇具有豐富經驗、良好口碑和強大技術支持能力的供應商。供應商應能夠提供完善的售前谘詢、售中安裝調試和售後維修服務，確保AGV小車係統的穩定運行。可以通過參觀供應商的生產基（jī）地、查看客戶案例和用戶評價等方式來評估供應商的實力和服務水平。
