如果AGV小車在斜坡上開始滑動，通常是有緊急停止功能可以激活的，以下是一些常見的（de）緊（jǐn）急停止方（fāng）式：
緊急停止按鈕（niǔ）
本地急停按鈕：AGV小車車體上一般安裝有緊急停止按鈕，按下後可以立即切斷電源或觸發（fā）製動（dòng）裝置，使AGV小車停止運行。
遠程（chéng）急（jí）停按鈕：在一些應用場景中，還可（kě）以（yǐ）通過遠（yuǎn）程控製裝置（如遙控器、控製台等）上的（de）急停按（àn）鈕來實（shí）現緊急停止。
安全（quán）傳感器
激光（guāng）掃描儀：AGV小車通常配備激（jī）光掃描儀（yí）等安全（quán）傳感器，當檢測到前方（fāng）有障礙（ài）物或人員時，會（huì）自動觸發緊急停止功能。
光電傳感器：光（guāng）電傳感器可以（yǐ）檢測（cè）AGV小車行駛路徑上的（de）物體，一（yī）旦檢測到異常，也會發出信號使AGV小車停（tíng）止。
控製係統
PLC控製：AGV小車的可編程邏輯控製器（PLC）可以實時監測車輛的運行狀（zhuàng）態，當檢測到車輛在斜（xié）坡上出現（xiàn）滑動等異常（cháng）情況時，PLC會發（fā）出（chū）指令觸（chù）發緊（jǐn）急停止。
安（ān）全控製器：一些AGV小車（chē）係統還配備了專門的安全（quán）控製器，如Flexi Soft安全控製器，它可以（yǐ）實現安全停車、安全速（sù）度監控等功能，在出（chū）現故障或緊急情況時（shí）確保AGV小車停止運行。
機械製（zhì）動裝置（zhì）
電磁製動器：AGV小車（chē）的驅動電機通常配備（bèi）電磁製動器，在（zài）緊急情況下，電磁製（zhì）動器會立即製動，防止車輛繼續滑動。
機械刹（shā）車係統：部分AGV小車還采用機械刹車係統，如液壓製動缸等，通過PLC控製實現緊急製動。
