AGV小車在斜坡上發生故障時，通常有以下（xià）應急（jí）裝置（zhì）和（hé）措施來防止下滑：
機械製動裝置
刹車係統：AGV小車一般配備有刹（shā）車裝置，當檢測到（dào）故障或接收（shōu）到停止（zhǐ）指令時，刹車係統會立即啟動，防止車輛下滑。
防滑裝置：部（bù）分AGV小車（chē）在車輪處配備防滑鏈或防滑墊，以增加摩擦力（lì），防止在斜坡上打滑。
電子控製係統（tǒng）
故障檢測與（yǔ）報警：AGV小（xiǎo）車的電子控製係統能夠實時監（jiān）測車輛的運行狀態，一旦發生故障，會（huì）立即發出警報，並將故障信息傳（chuán）輸到監控係統。
自動停車功能：在檢測到故障後（hòu），電（diàn）子控製係統會自動切斷動力源，使AGV小車停止運行，防止（zhǐ）下滑。
安全輔助設備
安全光幕：安裝在AGV小車周圍的安全光幕可以檢測到物（wù）體的接近，當有（yǒu）物體靠近時，AGV小車會自動停止，防止（zhǐ）碰撞（zhuàng）和下滑。
激光雷達：激光雷達可以實時感知周（zhōu）圍環境（jìng），為AGV小車提供導航和避障信息，避免碰撞和下滑事（shì）故。
應急處理措施
手動製動裝置：在緊急情況下，操作人員可以（yǐ）通過手動製動裝置（zhì）來控製AGV小車的停止，防止下滑。
緊急停止按鈕（niǔ）：AGV小車上通常配備有緊急停止按鈕，按下按鈕後，車輛會立（lì）即停止運行。
這些應急裝置和措施（shī）的設計和（hé）應用，旨在確保AGV小（xiǎo）車在斜坡上發生故障時能夠迅速、安全地（dì）停止，防止下滑和其（qí）他安全事故的發生。
