AGV小車在斜坡（pō）上運行時，可通過以下措施保證其安全性：
硬件設計與（yǔ）配置
高摩擦輪胎：采用高摩（mó）擦橡膠輪胎，增加地麵抓地力，防止在斜坡（pō）上打滑。
強（qiáng）勁動力係統（tǒng）：配備更大扭矩的（de）驅動電機或采用雙電機驅動模式，確保在斜坡上有足夠動（dòng）力（lì）。
智能刹（shā）車係統：使用電子製（zhì）動係統（EBS）與電（diàn）磁刹車組合，或引入（rù）坡道保持係統（tǒng）（HHC），確保下坡時勻速行駛，防（fáng）止（zhǐ）失控。
低重心設計：優化（huà）車輛重心分布，采用低重心（xīn）設計，調整（zhěng）電池、驅動係統和（hé）貨物托盤位置，確保穩定性。
智能坡度檢測（cè）係統：配備坡度傳感器（qì）和陀螺儀，實時檢（jiǎn）測坡道角（jiǎo）度，自動調整驅（qū）動策略。
安全防護與控製（zhì）係（xì）統
機械製動係統：安裝機械製動係統，確保（bǎo）AGV小車及其負（fù）載在製造商（shāng）規定的（de）坡度上不（bú）溜車。
穩定性設計：負載搬（bān）運裝置應確保在任何操作模式下，負載不移動；控製係統安全相關部分需符合相應標準。
人員檢測裝置：安（ān）裝人員檢測裝置，確保在接觸前能使AGV製動，覆蓋行駛方向的整個寬度。
緊急停止功能（néng）：配備易（yì）於觸及的急停按鈕，可實現本地和遠程緊急停止。
運行（háng）環境與操作管（guǎn）理
環境要求：確保運行（háng）環境溫度、濕度適宜，地麵平整、光滑且有（yǒu）足夠承重（chóng）能力。
操作（zuò）培訓與管理：對操作人員進行專業培訓，製定（dìng）嚴格的操作規程和安全管理製度。
定期維護（hù）與檢查（chá）：實（shí）施定期預防性維護，檢查關鍵部件，確保設備處於最佳狀態。
