AGV小車（Automated Guided Vehicle，自動（dòng）導引車）行駛路線出現偏差的原因（yīn）主要有以下幾方麵：
環境因（yīn）素
反射麵不（bú）穩（wěn）定：激光導引AGV小（xiǎo）車依靠激光傳感器掃描周圍固定（dìng）物（wù）體（tǐ）來判斷位置，若工廠環境複雜，牆壁、機（jī）器表麵等反（fǎn）射特性不穩定，如設備調整或新安裝的設（shè）備表麵光（guāng）滑，導致激光無法正確反射或反射過於分散，就會使AGV小車誤判自己的位（wèi）置。
強光、磁場幹擾：外部環境中的強（qiáng）光、磁場等（děng）會幹擾AGV小車的導航係統。例如陽（yáng）光直射（shè）可能導致攝像頭圖像過曝，影響視覺導航；磁場幹擾可能影響磁（cí）導航AGV小（xiǎo）車對（duì）磁場信號的讀取，進而導致行駛偏差。
地麵標記丟（diū）失或損（sǔn）壞：AGV小車在導航過程中依賴地麵上的磁（cí）條、二維碼或其他標記。如（rú）果這些標記（jì）磨損、移位（wèi）或被遮擋（dǎng），AGV小車就（jiù）無法正確讀取導航信息，從而出現（xiàn）行（háng）駛路線偏差。
設備因素
傳感器故障：AGV小車依靠激光雷達、攝像頭等各（gè）種（zhǒng）傳感器進行導航，若這些傳感器損壞、鏡頭被遮擋或其輸出數據異（yì）常，就會導致導航偏差。例如激光雷達可（kě）能因鏡頭被灰塵覆蓋、工廠內部溫度變化劇烈等因素，使測量誤差增加；攝（shè）像頭可能因汙垢（gòu）或故（gù）障無（wú）法正確識別環境特征。
電池（chí）電量（liàng）不足：當電池電量（liàng）過低時，可能會影（yǐng）響AGV小（xiǎo）車的動（dòng）力輸出和控製係統的（de）正常運行，導致行駛速度不穩定或出現偏差。
機械（xiè）部件磨損：AGV小車的輪子、鏈條、皮帶等機械部件在長（zhǎng）時間使用後會（huì）出現磨損，影響其運動精度和穩定性，進而導致行駛路（lù）線出現偏差。
軟件與算法因素
地圖數據錯誤（wù）：AGV小車依賴預（yù）先存儲（chǔ）的環境地圖進行路（lù）徑規劃和導（dǎo）航，如果地圖與實際環境不符，如（rú）環境變化（新增設備或重新（xīn）布局）未能及時更新到地圖中，就（jiù）會導致路（lù）徑規劃錯誤，使AGV小車按照錯誤的路線行駛。
軟件故障：路徑規劃（huá）軟件算法出現錯誤或係統軟件崩潰會導致路徑規劃失敗，引起AGV小（xiǎo）車行駛路線偏差。例如算法中的邏（luó）輯錯誤或BUG，係統（tǒng）運行時內存不足或程序衝突等都可（kě）能導致軟件崩潰。
導航算法不完善：AGV小車的定位依賴於算法對（duì）傳感器數據的處理，若導航算法不夠先進（jìn），對環境幹擾和數（shù）據誤差的處理能力（lì）不足，也（yě）會導致行駛（shǐ）路線出現偏差。
其他因素
外部障礙物：臨時性障礙物（如（rú）掉落的（de）物品或臨時放置的設備）會阻擋AGV小車前進路徑（jìng），導致其無法按計劃行駛，從而出現（xiàn）路線偏差。
人（rén）為因素：在AGV小車的操作、維護和管理過程中，由於人員的誤操作、未按照規定（dìng）流程進行操作或對設備（bèi）不熟（shú）悉等原因，也可能導致AGV小車行駛（shǐ）路線出現偏差。
