AGV小車超聲波避障是指自動導引（yǐn）運輸車（AGV小（xiǎo）車）利用超聲波傳感器來檢測和避開障礙物的技術。以下是其相關介紹（shào）：
原理
超聲波傳感器通過（guò）發射超聲波脈衝，並接收反射（shè）回來的聲波來檢測障礙物。傳感器計算聲波從發射到接收的時間差，再（zài）根據聲速計算出與障礙物的距離。
應用
物流倉儲：在電商物流倉等場所，AGV機器人借助超（chāo）聲波避障技術，在二（èr）維碼引導下行駛，同時依靠傳感器自動避障，實現高效的貨物搬運和分揀，如京東物流倉內（nèi）的AGV機器人將揀貨效率提高了5倍。
製造業：在複雜的工廠環境中，AGV小（xiǎo）車利（lì）用超聲波避障係統，保障運行安全，實現物料的自動運輸和生產流程的銜接，提高生產效率。
智能巡檢：AGV小車可（kě）在室內外環境中（zhōng）進行智能巡檢，通過超聲波（bō）避障技術避開（kāi）巡檢路線上的障礙（ài）物，確保（bǎo）巡檢工作的（de）順利（lì）進行。
優勢
成本低：超聲波傳感器價格相對較低，使得AGV小車的整體成本較為可控，適合大規（guī）模應（yīng）用。
技術成熟：超（chāo）聲波避障技術發展成熟，具有較高的（de）可靠性和穩定性，能夠（gòu）在各種複雜環（huán）境中穩定工作。
環境適應性強（qiáng）：超聲波（bō）傳感器不（bú）受顏色、光線強度等（děng）因素的幹擾，對物體的距離能夠實現精準檢（jiǎn）測，並（bìng）且在各種環境下，檢測的結果都穩定可靠。
局限性
探測距離有限：普通超聲波傳感器（qì）的有（yǒu）效探測（cè）距離一（yī）般在5到10米之間，對（duì）於遠（yuǎn）距離的障礙物檢測能力有限。
存在盲區：超聲波傳感器有一個最小探測盲區，一般在幾（jǐ）十毫米，在盲區內（nèi）無（wú）法檢（jiǎn）測到障礙物。
受環境因素影響（xiǎng）：超聲波在空（kōng）氣中的傳播速度受溫度、濕度等環（huán）境因素的影（yǐng）響，在比較精確的測（cè）量中，需要考慮這（zhè）些（xiē）因（yīn）素的變化。
