AGV小車（Automated Guided Vehicle，自動導引車）的測試要求主要包括以下幾（jǐ）個方麵：
運動性能測試
額定速度測試：在AGV小車適用的環境條件下，測試AGV小（xiǎo）車在充滿電後能否達到規定的負（fù）載能力及速（sù）度。測試通過直線上速度穩定後那（nà）一點起15m以上區間的時（shí）間，以測定的時間、距離為基礎（chǔ）計算額定（dìng）速度。測試不（bú）少於10次，數據取算數平均值，在有額定負載、前進和後退（無後（hòu）退功能除外）的情況下進行（háng）。測出（chū）的實際速度與理論值偏差（chà）在編碼器精度範圍內可接受，否則不符合要求。
運動精度測試：在規定直線導引（yǐn）軌跡區間（jiān），事先做好誤差（chà）標（biāo）誌。當AGV小車以規定速度在導引路線上運（yùn）動，測試者目視讀出偏離基線的最大值。測試在無負荷和有規定負荷，前進和後退（無後退功能除外）的情況下進（jìn）行，運動精度不得超過製造商規定的值。
正常停車測試：在直線運動軌跡上從規定速（sù）度（dù）到正常停止狀態，停車後測試（shì）AGV小車前後左右偏離地（dì）麵基線的情況，停車精度不得超過製造商規定的值。
旋轉測試：在AGV小車規定的引導線的最小旋轉半徑的曲線上以（yǐ）設（shè）定的速度自動運行，在引（yǐn）導軌跡上平滑（huá）旋轉，要求AGV小車各個（gè）動作（zuò）之間的過渡平（píng）滑，測試分別在無（wú）負荷和有規定負荷的情況下分別測試。
安全（quán）性能測試
接觸障礙物緩衝性能測試（shì）：關閉AGV小車的安（ān）全激光（guāng）掃描（miáo）儀，AGV小車以額定速度運行，在AGV小車的行進方向上放置障礙物（直徑50mm，重55kg以下），運動中的AGV小車碰到障礙物（wù）後停止。測試被迫停止的移動距離，重複測（cè）試5次，測試在無負荷和有負荷的情況下（xià）分別進行，製動距離不得超過製造（zào）商的規定值。
緊急停止性能測試：AGV小車以額定速度自動運行（háng），在直線軌跡（jì）上預先標誌的（de）地點按下緊急停止按鈕（niǔ）後（hòu），AGV小車緊急停車（chē），測試從標誌位置到停車位置的距離，測試在無負荷和有規定負荷，前進和（hé）後退（無後退功能除外）的情況下各測試5次，製動距離（lí）不得超過製造商的（de）規定（dìng）值。
報警裝置性能測試：在自動運動（dòng）狀態下，確認以（yǐ）下各種報警裝置工作：
自動運轉指示燈：當AGV小車處於運行狀態時，自動運轉表示燈應正常啟動。
啟動報警：當AGV小車從停止狀態啟動時，應啟動聲音（yīn）報警3s後才能（néng）啟動AGV小車。
轉向報警：當AGV小車轉向或換道時，AGV小車應啟動轉向報警。
異常報警：當AGV小（xiǎo）車處於低電量狀態或脫（tuō）軌等異常狀況時（shí），AGV小車應啟動異常報警（jǐng）。
負載裝置性能測試
負載（zǎi）交換測試：在自動運（yùn）轉或手動狀（zhuàng）態下，確認規定的負載交換（上料或下料）能順利（lì）完成，不得出現異常卡頓，上下料不到位等情況。
聯鎖裝（zhuāng）置性能測（cè）試：自動運轉或手動狀態下（xià），確認規定的負載交換（上料或下料）不能正常進行時，舉升係統上升或下降未到達指定（dìng）位（wèi）置時，AGV小車報警並停止動作。
其他（tā）測試
AGV小車穩定性測試：在按照預期正常運行時，應保證自動導引車在所有操作位置以及所有載荷裝卸和運行（háng）過（guò）程中（包括（kuò）緊（jǐn）急停車）的穩定性，在規定的最大坡度上，橫向沿坡麵以最大速度帶載運動。
結構試驗：將等同於額定負載1.15倍質量的重物放置在（zài）AGV小車承載（zǎi）平台上，以（yǐ）最不利的方式運行3次後（hòu），觀察AGV是否出現永久變形，能否正常運行；將等同於額定負（fù）載1.25倍質量的重物放置在（zài）AGV小車上，靜置15min。測試後AGV小（xiǎo）車應能搭載負載正常工作，且不出現永久變形、失控等（děng）危（wēi）險情（qíng）況。
最（zuì）大負載檢測：AGV小車必（bì）須帶有最大負載檢測傳感器，以免負載（zǎi）超過額定限值。
標記：AGV小車不能在大於3%的坡度上運行時應標記“隻在水平麵上運行”。
行程限製：起升裝置（zhì）應裝有防止（zhǐ）越程的可靠裝置（zhì）。
障礙物檢測（cè）：對（duì）不同尺（chǐ）寸和安裝位置的試件（jiàn）進行測試，確保障礙物檢測裝置（zhì）符合相應的受（shòu）力和檢（jiǎn）測距離要求（qiú）。
風機（jī）斷開、通風受阻測試：AGV小車在最大正常負載下運行（háng），由相同的連接控製或供電（diàn）的（de）風機應同時斷開，試驗應繼續進行（háng），直到溫度穩定或最長持續7小時，試驗期間和（hé）試驗後，不應有火災、爆（bào）炸、電池（chí）排氣或電擊危險。
斷電（diàn）/電力恢複測試：AGV小車帶額定載荷按預定方式移動，斷開（kāi）開關使AGV小車斷電，AGV小車應執行緊急停止且不應離（lí）開原位，不得導致負載從其保留位置上（shàng）移動或掉落；在AGV小車舉升或下降的過程中也應該進行（háng）測試，斷開開關使電源關閉，舉升機構不得（dé）繼續移動，也不（bú）得使（shǐ）負載從其保持的位（wèi）置上掉落；根據（jù）上述（shù）描述進行相反的測（cè）試，通過電源（yuán）的恢複進（jìn）行驗證，打開開關，不允（yǔn）許AGV小車或負載處（chù）理（lǐ）執行機構自動移動，或造成任何負（fù）載掉落（luò）或從其保留（liú）位置離（lí）開。
製動測（cè）試：將AGV小車充滿電，在額定負載條件下以最大（dà）加速度，在一個水平麵上運行。每（měi）隔30米（100英尺），按下急停通過製動（dòng）器使AGV小車完全停止。試驗時間為2小時或直至電源放完電為止，以（yǐ）先發生的情（qíng）況為準。在試驗過程中，製動器外表麵溫度不得超（chāo）過175℃（347℉）。
電池性能測試：檢測AGV小車電池的充放電性能是（shì）否良好，以及電池的使用壽命是否符合設計要求。在不同工作負載和環境下測試電池的續航（háng）能力和性（xìng）能穩定性。
尺寸（cùn）和外觀檢測：檢測AGV小車的長度、寬度、高度是否符合設（shè）計（jì）要（yào）求，檢（jiǎn）查AGV小車的外（wài）觀（guān）是否完（wán）好，無（wú）損壞或變形現（xiàn）象。
故障排除和恢複能力測試：檢測AGV小車在出現故障時的故障排除能力，包（bāo）括（kuò）自動診斷和人工幹預兩種（zhǒng）方式。測試AGV小車在故障排除（chú）後的（de）恢複能力，確保能夠迅速恢複（fù）正常工作狀態。
