AGV小車的導航模塊（kuài）主要有以下幾種類型（xíng）：
固定路徑導航（háng）
磁條導航：通過在地麵鋪設磁條，AGV小車上的磁傳感器檢測磁場（chǎng）信號來獲（huò）取車輛相（xiàng）對於目標路徑的位置偏差，從而實現導航。這種方式成（chéng）本低、技術（shù）成熟，施工簡單，對聲光無（wú）幹擾，適用於對環境要求不高、路徑相對固定的場（chǎng）景，但磁條易破損，需（xū）要定期維護。
電磁（cí）導航：在AGV小車行駛路徑上埋設金屬線，並加載導引頻率，車載電磁傳感器通過對導引（yǐn）磁場強弱的識別和跟蹤實現導航。其優點是成本低、技術成熟，隱秘性好，抗幹擾強，適用於（yú）戶外、室內等（děng）多種環境，但路徑變更困難，施工會對地（dì）麵造（zào）成一定破壞。
光學導航：利用工業攝像機識別（bié）色帶或（huò）二（èr）維碼等進行（háng）導航。例如色帶導航是將色帶或油漆粘貼在（zài）地麵上，通過（guò）車載光學傳感器采集的圖像信號識別來實現導航；二維碼導航則是通過離散鋪設QR二維碼，AGV小車車載攝像頭（tóu）掃描解析二維碼獲取實時坐標。這種方（fāng）式相對靈活，鋪設和改變（biàn）路（lù）徑比較方便，但二維碼等（děng）標識（shí）易磨損，需定期維護，對環境要求較高。
自由路徑（jìng）導航
激光導航：在（zài）AGV小車行駛（shǐ）路徑的周圍安裝激光（guāng）反射板，AGV小車通過發射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當前的位置和（hé）方向，並通過連續的三角幾何運算來實現AGV小車的導航。其優點是定位精確，地麵無需其他定位設施，行駛路徑可靈活多變，能夠適（shì）合多種現場環境，但成本高，對（duì）環境要求較苛刻（kè），如外界光（guāng）線（xiàn）、地麵要求、能見（jiàn）度等（děng）。
視覺導航：通過車載視覺攝像頭采集運行區域的圖像信息，基於SLAM算法進行定位（wèi）和導航。具有高靈（líng）活性，適用範圍廣和（hé）成（chéng）本低等優（yōu）點，但對使用環境（地麵、光線（xiàn）等）要求很高，運（yùn）行場地需要有紋理（lǐ）信息，當作業場地麵積較大時，導（dǎo）航測繪的時間（jiān）較長。
SLAM激光導（dǎo）航（自然導航）：無需使（shǐ）用反射板等輔助（zhù）導航標誌，而是通過工作場景（jǐng）中的自然（rán）環境，如倉庫中的柱子、牆麵等作為（wéi）定位參照物以實現定位導航。製造成本（běn）較低，適用於一些對成本（běn）敏感且環境相對簡單（dān）的場景。
組合導航
慣性導航+二維碼導（dǎo）航：慣性（xìng）導航是在AGV小車（chē）上安裝陀螺儀，利用陀螺儀獲取AGV小車的三軸角速度和加速（sù）度，通過積（jī）分運算對AGV小車進行（háng）導航定位，其優點是成本低，短（duǎn）時間內精度高（gāo），但隨著時（shí）間增長，誤差會累積增大。通常與二維碼導航（háng）相結合（hé），在兩個二維碼之間的盲區使用慣性導航，通過二維碼時重新校正（zhèng）位置，以提高導航的準確性和穩定性。
激光導航+視覺導航：將激光導航的高精度定（dìng）位和視覺導（dǎo）航的靈（líng）活性相結合，在不同（tóng）的工作場景和任務需（xū）求下（xià），切（qiē）換使用不同的導（dǎo）航方式，以（yǐ）實現（xiàn）更高效、更精準的導航。
