AGV小車標準化進程在全球範圍內正在逐步推進,以下是一些相關的進展和舉措:
中國
團體(tǐ)標準製定:2019年6月,中國移動機器人(AGV)產業聯(lián)盟開(kāi)始(shǐ)將標準製(zhì)定工(gōng)作推上日程,《術語》《通用技術條件》《設計通(tōng)則》《通用安全(quán)規範》《檢測規範》《相關接口規範》六項團體標(biāo)準有望發布,將對AGV產品的標準化(huà)發展起到一定的推動作用。
歐洲
《機器人標準前景》報告:2024年10月31日,StandICT.eu技術工作組編寫的(de)報告闡述了(le)機器人在歐洲數字化進程中的關鍵作用,梳理了自動化引導車輛(AGV小車)等應用領域的標準現(xiàn)狀,並指出了機器人在知識、任務和地圖表示及功能(néng)安全方麵(miàn)的標(biāo)準差距,對推動機器人技術在歐洲的發展及標準化進程具有重要(yào)指導意義(yì)。
VDA5050標準:德國機械設備製造業聯合會(VDMA)製定的VDA5050是一個(gè)標準化的接口,允許不同製(zhì)造商(shāng)的車輛在一個通用的控(kòng)製係統下運行,同時還能相互(hù)交互,目前已成為一種標準,並且標準化工作仍(réng)在繼續,例如交換駕駛路線數據的格式等方麵還在進一步完善。
美國
相(xiàng)關標準製定:ANSI/CAN/UL、ANSI/RIA等組織製定了涵蓋AGV小車設備類型、安全要求、性能測試、術(shù)語等多方麵的標準,如ANSI/CAN/UL規定了電池(chí)驅動移動(dòng)平台的相(xiàng)關要求,ANSI/RIA明(míng)確了工(gōng)業移動機器人的安全準則等。
行業發展趨勢
模塊化與場景適配性定製:AGV小車企業逐漸摸索出打造通用的模塊化移動底盤,在此基礎上根據具(jù)體項(xiàng)目場景的需要去做(zuò)一些定製化的(de)設計,以平衡非(fēi)標需求與產品的標準化發展,提高產品的(de)可複製(zhì)性和推廣性。
5G技術推動:華(huá)為攜手中國移動(dòng)、倍福中國和華恒公司聯合發布了5G全場(chǎng)景智(zhì)慧物流係統,利(lì)用5G網絡的低時延以及高效的EtherCAT實時網絡通訊機製(zhì),實現多台(tái)標準AGV同步協同作(zuò)業,以及AGV小車與機器(qì)人組合工作,加速5G AGV標準化進程,降低企業開(kāi)發和采(cǎi)購大型AGV小車的成本,縮短交貨周期,提升擴展能力。