無人搬運車（Automated Guided Vehicle，AGV小車）的工作原理主要包括以下幾個方麵：
基本工（gōng）作流程
任務接（jiē）收：AGV小車控（kòng）製係統接收到來自（zì）上層管理（lǐ）係統（如WMS、MES等）的物料搬運指令，明確目標位置（zhì）和任務（wù）要求。
路徑規劃：根據預先存儲的地圖信息和自身（shēn）當（dāng）前位置，控製係統計（jì）算出最佳行駛路線，確定前進方向和停靠站點。
導航行駛：AGV小（xiǎo）車通過導航係統沿（yán）著（zhe）規劃好（hǎo）的路（lù）徑自動行駛，在行駛過程中不斷檢測自（zì）身位置和周圍環境（jìng），確（què）保行（háng）駛安全和（hé）準確。
貨物搬運（yùn）：到達目標位置後，AGV小車通過移栽機構完成貨物的裝載或卸（xiè）載，如叉車式AGV小車可自動叉取貨（huò）物，托盤式AGV小車可實現貨物的（de）自動（dòng）升降和轉移。
狀態（tài）報告：任務完成後，AGV小車向控製係統報告（gào）其位置和狀態，然後返（fǎn）回待命區域或繼續執行下一個任務。
導航技術
電磁導航：在地麵下埋設電線，產（chǎn）生電磁信（xìn）號，AGV小車通過感應電磁信號來（lái）確（què）定自身（shēn）位置和（hé）行駛方向（xiàng）。這（zhè）種方式成本低、技（jì）術成熟（shú），但路徑更改困難，需要埋設電線。
磁帶導航：在地麵（miàn）上鋪設磁帶，AGV小車通過檢（jiǎn）測磁（cí）帶的磁場信號來導航。其靈活（huó）性較好，路徑設置簡單，但（dàn）磁帶易受損（sǔn），需要（yào）定期維護。
激光導（dǎo）航：在（zài）行駛路徑周圍安裝激光反射（shè）板，AGV小車通（tōng）過激光掃描器發射和接收激光束（shù）來定位（wèi）。定位精確，路徑（jìng）靈活，但成本高，對環境要求苛刻。
視覺導航：AGV小車通過攝像頭采集（jí）圖像信息，利用計算機視覺技術進行導航。靈活性高，無需額外導航設施，但技術難度（dù）大，受光線（xiàn）影響。
慣性導航：在AGV小車上安裝陀螺（luó）儀等慣性傳感器，通過計算陀螺儀偏差信號來導航。技術（shù）先進，路徑靈活（huó）性強，但製造成本高，精度依賴（lài）於陀（tuó）螺儀精（jīng）度。
GPS導航：通過衛星信號進行定（dìng）位和導航，適用於室外遠距離導航（háng），但精度受衛星（xīng）信號和環境影響（xiǎng）。
控（kòng）製係統
動作控製：控製AGV小車的水平行（háng）走、轉向、啟停等動作，確保準確到達（dá）目標位置。
位置控製：通過導航係統和定位技術，實現（xiàn）AGV小車在三維空間中的精確定位。
通訊功能：與（yǔ）上位機、觸摸屏以及其他設（shè）備進行信息交（jiāo）換，通常采（cǎi）用無線通（tōng）訊方式（shì）。
保（bǎo）護功能（néng）：配備（bèi）硬件和軟件保護裝置，如電（diàn）機斷電（diàn）保（bǎo）護、障礙物檢（jiǎn）測與避障（zhàng）保護等，確保設備和人員安（ān）全。
電池和（hé）充電（diàn）係統
電池類型：常用的電池類型包括鎳鎘電（diàn）池、鎳氫電池、鉛酸電池、鋰電池（chí）等，不同電池具有不同的特（tè）點和適用場景。
充電方式：有（yǒu）有（yǒu）線充電、無線充（chōng）電、自動在線充（chōng）電、自動離線充電、手動更換電池充電等多種方式，各有（yǒu）優缺點。
