潛伏式AGV小車是（shì）一種特殊設計的自動導引車輛，其獨特之處在於其機身通常安置在地下，隻有（yǒu）上方的引導裝（zhuāng）置露出地麵。以下是關於潛伏式AGV小車的詳細（xì）介紹：
工作原理
導航方式（shì）：潛伏式AGV小車通常（cháng）采用磁導航、激光（guāng）導航或者視覺導航（háng）等技術，確保（bǎo）AGV小（xiǎo）車能夠在地下精準定（dìng）位並（bìng）按照預定路徑運行。例如，激光導航（háng）通過激（jī）光掃描器掃描周圍環境，測量與反射物體的距（jù）離來定位自身，精度高（gāo）、適應性強，適用於複雜環境。
潛伏與頂升：潛伏式AGV小車的頂部設有嵌入安裝的頂升機構，當AGV小車找到需要搬運（yùn）的貨架（jià）後（hòu），自主（zhǔ）鑽入貨架的底部下方（fāng），頂升機構動作，將（jiāng）貨架頂起，並將貨架運送至指定位置。在（zài）這個（gè）過程中，貨架的腳上貼（tiē）有反（fǎn）光條（tiáo），AGV小車的激光雷達識別反光條，以此確定貨架的位置空間後，自主調（diào）整自身的位置姿態，潛（qián）伏進入貨架的底（dǐ）部下方（fāng）。
應用場景
清潔行業：機（jī）身埋（mái）在地下，不（bú）僅不會影響清潔（jié）機器在地麵上的工作，還能通過地下導引係統實現智能路徑規劃，提高清潔效（xiào）率（lǜ）。
醫院內部物流：能夠完成藥品、樣本等物料的自動搬運任（rèn）務，由於其潛伏的特性，不（bú）會對醫護人員和患者造（zào）成幹（gàn）擾（rǎo），有助於（yú）醫療環境的維護。
製造業自動化生產線：常被用於自動化生（shēng）產線的物料搬運，其地下導引係統確保了在狹小空間內的靈活機動，提高了生產線的效率。
倉儲物流：在巷道狹窄的倉庫、存儲大（dà）量物料架的倉庫、需要頻繁搬運物料的倉庫以及（jí）對安全（quán）性要求高的倉庫等場景中都有廣泛應用，可有效提（tí）高倉儲作業效率，降低運營成本。
優勢
不（bú）影響地麵通行：機身位於地下，不占用地麵空（kōng）間，不（bú）妨礙其他地麵交通和行走。
安（ān）全性高：由於其潛伏的設計，避免了與人員和其他設備發（fā）生碰撞，提高了工（gōng）作的安全性。
搬運效（xiào）率高：無需叉取貨物，直接將物料架頂起（qǐ）搬運，搬運效（xiào）率更高。
占用空間小：在搬運作業（yè）時車身高度較低，僅需占用物料（liào）架底部的空間，對倉庫空（kōng）間的利用率更高。
適用（yòng）性強：適用於搬運各種類型的物料架，包括托盤架、層架、料（liào）箱架等。
挑戰
部署成（chéng）本較高：需要在地下安裝導引係統，這增加了部署的（de）複雜性和成本。
維護困難（nán）：一旦地（dì）下係統發生故障，維護會相對複雜，需要專業人員介入（rù）修複。
