AGV小車係統和WMMS係統常見的故障原因如下：
AGV小車係統常見故障原因
硬件故障原因：
傳感器故障：傳感器連接性問題、傳感器位置調整不當或傳感器損壞，導致導航不準確（què）、避障失效。
電池問題：電池老化、充電器故障、電池管理係統故障，引起電量不足、充電故障（zhàng）。
電機故障：電機電源問題、電機驅動器故（gù）障（zhàng），造成AGV小車移動時出現抖動、卡頓，速度不均勻。
機械部件故障：輪（lún）子磨損、驅動輪打滑、製動係統失效（xiào）等。
軟件故障原因：
路徑（jìng）規劃錯誤：地圖數據不準確、路徑規劃算法錯誤（wù）或參數設置問題（tí），導致AGV小車行進路徑不符合實際場景。
通信故障：通信模塊故障、信號傳輸不暢或中央控製係統問題，致使AGV小車無法接收（shōu）任務指令或狀（zhuàng）態更新延遲。
係（xì）統崩潰：程序（xù）錯誤、內存溢出，使得AGV小車突然停止運行，係統無法響（xiǎng）應指令。
WMMS係統常見故障原因
硬件故障原因：服務器宕機、網絡設備故障、電源問題、連接（jiē）線鬆（sōng）動等。
軟件故障原因：
軟件版本（běn）兼容性問題（tí）：新軟件版本或（huò）補（bǔ）丁引發兼容性問（wèn）題，導致係統無法正常（cháng）運行。
數據丟（diū）失或（huò）損壞：係統崩潰或（huò）數據損壞，影響係統完整性和業務連續性。
係（xì）統性能下降：服務（wù）器（qì）內存超載、長時間未重啟，導致係統性能下（xià）降或崩潰。
網絡故障原因：帶寬不足、延遲過高、丟包等，造成係統性能下降或故障。
安全問題原因：網絡攻擊、病毒和（hé）惡意軟件入侵，導致係統故障或數據丟失。
