AGV小車係統和WMMS係（xì）統的常見（jiàn）故（gù）障如下：
AGV小車（chē）係統常見故障
硬件（jiàn）故障：
傳感器故障：激光雷達、紅外線傳感器等故障，導致導航不準確、避障失效。
電池問題：電池老化、充電故（gù）障，引起電量不足、續航能力下降。
電機故障：電機故障（zhàng）導致AGV小車移動時出現抖動、卡頓（dùn），速度不均勻。
機械部件故障：輪子磨損、驅動輪打（dǎ）滑（huá）、製動係統失效（xiào）等。
軟件故障：
路徑規劃錯誤（wù）：地（dì）圖數據不準（zhǔn）確（què）、算法錯誤，導（dǎo）致AGV小車行進路徑不（bú）符合實際場景。
通信故障：通信模塊故障、信號傳輸不暢，造成AGV小車無（wú）法接收任務指（zhǐ）令或狀態更新延遲。
係（xì）統崩潰：程序錯（cuò）誤、內（nèi）存溢出，致使AGV小車突然停止運行，係統無（wú）法響應指令。
WMMS係統常見故障
硬件故障（zhàng）：服務器宕機、網絡設備故障、電源問題、連接線鬆（sōng）動等。
軟件故障：
軟件版本兼容性問題：新（xīn）軟件版本或補丁引發兼容性（xìng）問（wèn）題（tí），導致係統無法正常運行。
數據丟失或損壞：係統崩潰或數據損壞，影響係統完（wán）整性和業務連續性。
係統性能下降：服務器內存超載、長（zhǎng）時間（jiān）未重啟，導致係統性能下降或崩（bēng）潰。
網絡故障：帶寬不足、延遲過高、丟包等，造成係統性能下降或故障。
安全（quán）問題：網絡攻擊、病毒和惡意軟（ruǎn）件入（rù）侵，導致係統故障或數據丟失。
