AGV小（xiǎo）車係統與（yǔ）WMS係統集成（chéng）的具體技（jì）術細節如下：
係統對接方式
數據庫中間表方式：WMS與AGV小車自動調度係統通過中間數據（jù）庫交互數據，可采用Microsoft SQL Server或Oracle等關係型（xíng）數據庫管理係統。在中間庫中（zhōng）建立（lì）AGV小（xiǎo）車作業表、作業曆史（shǐ）表、作業狀態（tài）表等，通過（guò）標誌字段值的變化（更新、插（chā）入（rù）、刪除）來（lái）完成數據交互。
實時（shí）報文方（fāng）式：在以實時數據（jù）報文方式實現的（de）WMS係統中，采用實時報文方式與AGV小車自動調度係統接口，采用TCP/IP通訊方式，WMS係統作為報（bào）文的服務端，AGV小車自動調度係統（tǒng）作（zuò）為報文的客戶端，根據不同的WMS廠商提供的通訊協議進行數據接口。
數據交互內容
任務信息（xī）：WMS係統根據訂單需求和庫存狀態生成任務（wù），如揀貨、補貨、盤點等，並將任務信息發送給AGV小車係統，包括（kuò）任務類型、貨物位置、目標位（wèi）置、優先級等。
庫存信息（xī）：WMS係（xì）統將庫存的實（shí）時變化情況，如（rú）貨物的入庫、出庫、移動等信息同步給AGV小車係統，以便AGV係統根據庫存情況調整任務執行順序和路徑規劃。
設備（bèi）狀（zhuàng）態信（xìn）息（xī）：AGV小車係統將自身的設（shè）備狀態，如運行狀（zhuàng）態、故障信息、電量信息等反饋給WMS係統，以便（biàn）WMS係統進行監控和管理。
集（jí）成實現的功能
任務分配與調度：WMS係統生成任（rèn）務（wù）後（hòu），通過集成接口發送到AGV小車係統，AGV小車係統根據任務優先級和AGV小車位置，動態分配任務，優化（huà）運行效率。
實時監控（kòng）與反饋：AGV小車（chē）在（zài）執行（háng）任務（wù）過程中，通過傳感器和通（tōng）信網絡實時（shí）反饋任務進展和狀態，WMS係統根據反饋數據，動態調整任務優先級和調（diào）度策略，確保任務（wù）的高效執行。
數據共享與（yǔ）分析：AGV小車係統和WMS係統共享（xiǎng）任務執行數據和運營數據，形成完整的運營視圖，通過數據分析，管（guǎn）理層可以識別（bié）運營瓶頸和優化機會，持續改進倉庫（kù）運營效率。
異常處（chù）理與故障排除（chú）：係統（tǒng）集成可以實現異常事件的自動檢測和處（chù）理，如AGV小車故障、庫存異常等，通過預設的應急處理機製，係（xì）統可以快速響應和解決異常事件，確保運營（yíng）的連續性和穩定性。
