評價當前港口AGV小車的智能化水平可以從以下幾（jǐ）個方麵進行：
技術性能
導航方式：傳統AGV小車多采（cǎi）用磁釘導航，需要（yào）在地麵鋪設磁軌，路線固定且不靈（líng）活，容易產生堵塞，堆場前沿（yán）占用麵積大，後期運營維護成本高、升級改造難。而（ér）新型的IGV、ART、AIGT等采用衛星（xīng）導航定位、激光雷達SLAM、視覺SLAM等多傳感器融合定位技術，導航方式更加靈活，能在碼頭（tóu）堆場間自由穿梭，可（kě）根據實際生（shēng）產需求靈活調度（dù），規劃簡單。
自動化程（chéng）度：新型AGV小車在自動化程度上有了很大提升，如青（qīng）島港的AIGT，其智能水平運輸係統支持多種不同類型的無人駕駛工具，對全場無（wú）人駕駛設備進行統一調度管理，為單車提供路徑規劃，配合碼頭生（shēng）產係統（TOS）完（wán）成裝卸船作業，最終實現低成（chéng）本高效率（lǜ）的自動化作業。
作業效率：隨著港口吞吐量的不斷增長（zhǎng），對AGV小車的作業效率要求也（yě）越來越（yuè）高。新型AGV小車在設計和技術（shù）上更加先進，能夠提（tí）高運輸速度和貨物裝卸效率。例如，一些新型AGV小車采用了更高效的動力係（xì）統和優化的運行算法，能（néng）夠在單（dān）位時間內完成更多的運輸任務。
設備狀況
設備老化：AGV小車在（zài）長時間使用後，會出現設備老化、故障頻（pín）繁等問（wèn）題，影響正常作業。如果現有AGV小車的設備老化嚴重，維修成本過（guò）高，且（qiě）頻繁故障已（yǐ）經對港口作業產（chǎn）生較大影響，那麽就需要考慮更新換代。
維護成本：傳統AGV小車的維（wéi）護成本相對較高，尤其是磁釘導航係統的維護和更換成本較大。而新型AGV小車采用了（le）更先進的技術和設備，維護成本（běn）相對較低。如果現有AGV小車的維護成本（běn）過（guò）高，影響了（le）港口的運營效益，那麽可以考慮（lǜ）更新換代。
行業發展趨勢
智能化發展：當前港口行業正朝著智能（néng）化方向發展，AGV小車作為港口自動化的重要組成部（bù）分，也需要不斷升級（jí）以適應這一趨勢。例如，一（yī）些新型AGV小車具備了智能調度、自動避障、遠程監控等功能，能夠更好地與其他智能（néng）設備協同工作，提高港口的整體智能化水平。
綠色環保要求：隨著環保意識的提高，港口行業對設（shè）備的綠色環保要求也越來越高。一些新型AGV小車采用了新能（néng）源動（dòng）力係（xì）統，如鋰電池、氫燃料電（diàn）池等，具（jù）有零排放（fàng）、低噪音等優點，符合環保（bǎo）要求。如果港口有綠色環保方麵的需求，而現有AGV小車不滿足，就（jiù）需要考慮更新換代（dài）。
經濟成本
投資成本：更新換代AGV小車需要投入一定的資金，包括購買（mǎi）新設備、安裝調試、人員培訓等費用。港口需要評估自身的經濟實力和投資能力，確定是否能夠承（chéng）擔更新換代的（de）成本。
運營成本：雖然新型AGV小車在維護成本等方麵可能較低，但在購（gòu）買時價格可能較高。港口需要綜（zōng）合考（kǎo）慮更新（xīn）換代（dài）後的運（yùn）營成本和收益，判（pàn）斷是否能夠在經濟上實現可（kě）持續發展。如果更新換代後的運營成本過高，超過了港口的（de）承（chéng）受能力，那麽就需要謹慎（shèn）考（kǎo）慮（lǜ）。
