以下是港口AGV小車（chē）智能化升級需要投入（rù）的一些新技術：
導航與（yǔ）定位技術
激光雷達與視覺傳感器融合：通過激光雷達和視覺傳感器的融（róng）合，AGV小車可以（yǐ）更精確地感知（zhī）周圍環境，實現厘米級的高精（jīng）度（dù）定位和導航，提高在複雜環境中的適應性（xìng）和安全性。
5G通（tōng）信技術：5G的（de）高速（sù）、低延遲特性可以（yǐ）實現AGV小車（chē）與控製中心的實時通信（xìn），支持遠程控製和數據傳輸，提高AGV小車的運行效率和管理水平。
自動化與智能化控製（zhì）技術
智（zhì）能調度係統：利用大數據和人工智能算（suàn）法，實現AGV小（xiǎo）車的智能調度和任務分配（pèi），優化作業（yè）流程，提高港口的（de）整體運營（yíng）效率（lǜ）。
自（zì）主避障與路徑規劃：AGV小車可以通過傳感器實時感知周圍障礙物，自主規劃最優路（lù）徑，避免碰撞和擁堵，提高運行（háng）的靈活性和自主性。
數據管（guǎn）理與分析技術
大數據平台：建立大數據平台收（shōu）集和分析AGV小車的運行數據，包括設備狀態、任務執行情況（kuàng）、能耗等，為優化運營和決策提（tí）供支持。
預測（cè）性維護：通過（guò）對AGV小車（chē）運行數據的持（chí）續（xù）監測和分析，預測設備故障，提前製定維護計劃，減少設（shè）備停機時間。
其（qí）他相關（guān）技術
智能充電技術：開發智能充電（diàn）係統，實（shí）現AGV小車的自動充電和能源管理，提高能源利用效率。
物聯網技術：通過物聯網技（jì）術實現AGV小車與其（qí）他設備（如岸橋、龍門吊等）的信息交互和協（xié）同作業（yè），提（tí）高港口的整體自動化水平。
