上料（liào）解決方案一：機械限位、定點取（qǔ）輪，即在在上下（xià）料點（點對點搬運）設置（zhì）輪（lún）對的（de）機械限位（如右圖所示）裝置（zhì），AGV在固定的上料點取輪對。
取輪對AGV的搬運業務邏輯：
①實施：上（shàng）下（xià）料限位設置後，AGV在應用之（zhī）前需要提前設置好，比如上下料對位等
②取輪對AGV自動搬運（yùn）：給AGV發搬（bān）運指令，AGV開始工作，到上料點潛伏頂升取料搬運至下料點下料後，返回或待命（或自動充電）。
③AGV運維要點：如果機（jī）械（xiè）限（xiàn）位有位置變更，需要重新部署實施！（重（chóng）要）
優點（diǎn）：固定上料點位搬運（yùn），適（shì）合（hé）點對點搬運。
缺點（diǎn）：
①拓展性（xìng）局限：不（bú）適合上料點位（wèi）有1個以上的輪對搬（bān）運
②機械限位損壞後，AGV需要重新部署實（shí）施；
③上料點位變更位置（zhì），AGV需要重新部署實施
④要（yào）求前（qián）置工序將輪對放置準確（què）（比如輪對卡進機械限位上，前置工序如果放置不準確，會導致AGV小車上料失敗）
