AGV（Automated Guided Vehicle，自動導引車）在電商倉庫中的導航方式主要有以下幾種：
固定路徑導航（háng）
電磁導航：在AGV小車的行駛路徑上埋設金屬線，並在金屬線上加（jiā）載低頻、低壓電流，產（chǎn）生磁場，AGV小車通過車載電磁傳感器對導引磁場強弱的識（shí）別（bié）和跟蹤實（shí）現導航。這種方式的優點是金屬線埋在地（dì）下，隱蔽性強，不易受到破壞，導（dǎo）引原理簡單可靠，對（duì）聲光無幹擾，製造成本低；缺點是金屬線的鋪設麻煩，且更改和拓展路徑困難，電磁感應容易受（shòu）到金屬等鐵（tiě）磁物質的影響。
磁（cí）帶導航（háng）：在AGV小車的（de）行駛（shǐ）路徑上鋪設磁帶（dài），通過車載電磁傳感器對磁（cí）場信號的識別來實現導（dǎo）引。其優點是技術成熟可靠，成本較低，磁帶的鋪設較為容（róng）易，拓展與更改（gǎi）路徑相對電（diàn）磁導航較為容易，運行（háng）線路明顯，對於聲光無幹擾；缺點是路徑（jìng）裸露，容易受到機械損傷和（hé）汙染，需要人員定期維護，容易受到金屬等鐵磁物質的影響，AGV小車一旦執行任務隻能沿著固定磁帶運動（dòng），無法更（gèng）改任務。
色（sè）帶導航：在AGV小車的行駛路徑上設置光學標誌（粘貼色帶（dài）或塗漆），通過車載的光學（xué）傳感器采集圖像信號識別來實現導引。優點是路（lù）麵（miàn）鋪設較（jiào）為容易，拓展與更改路徑相對磁（cí）帶導引容易，成本低；缺點是色帶較為容易（yì）受到汙染和破壞，對（duì）環境的要求（qiú）高，導引的可靠性受製於地麵條件，停（tíng）止定位精度較低。
自由（yóu）路徑導航
激光（guāng）導航：在（zài）AGV小車行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV小車通過發（fā）射激光束（shù），同時采集由反射板（bǎn）反射的激光（guāng）束，來確定其當前的位置和方向，並（bìng）通過連續的三角幾（jǐ）何運算來實現AGV小車的導航。這種方式定位精度高、線路變更靈活、導航技術成熟，但成本較高（gāo），對環境要求苛刻，如外（wài）界光（guāng）線、地麵、能見度等。
視（shì）覺導航：利用車載視（shì）覺傳感器獲取運行（háng）區域周圍（wéi）的圖像信息來（lái）實現導（dǎo）航。通過移（yí）動機器（qì）人在移動過程中攝像頭（tóu）拍攝地麵紋理進行自動建圖（tú），再將在運（yùn）行過程中獲取的地麵紋理信息，與自建地（dì）圖中的紋理圖像進行配準對比，以此估計（jì）移動機（jī）器人當前位姿（zī），實現移動機器人的定位。優點是（shì）硬件成本較低，定位精確；缺點是運行的地麵需要有紋理信息，當運行場地（dì）麵積較大，繪（huì）製導航地圖的時間相比激（jī）光導航（háng）長（zhǎng）。
自然導航（háng）：也是激光導航的一種，通過激光傳感器（qì）感知周圍環境，定位（wèi）標誌物可以為工作環境中的牆麵等信息，不需要依賴反射板。相比於傳統的（de）激光導航，自然導航的施工（gōng）成本與周期都較低，但對環境輪廓依賴比較大，當行駛路徑上的輪廓信息出現較大變化時就會出現精（jīng）度降低的現象。
組合導航
二（èr）維碼（mǎ）導航與慣性導航組合：利用慣性導航短距離定位（wèi）精（jīng）度高的特性（xìng），將兩個二維碼之間的導航盲（máng）區使用慣性導（dǎo）航。
激光導航與磁釘（dìng）導航（háng）組合：在定位（wèi）精度要（yào）求較高的站台位置使用磁釘導航，增加AGV小車定位的穩定性。
