電商物（wù）流AGV（Automated Guided Vehicle，自動（dòng）導引車）的工作原理主要基於其導航係統和控製係統，以下是其工作原理的詳細介紹（shào）：
導航係統
激光導（dǎo）航：激光導航AGV小車通過激光掃描器發射激光束，激光束（shù）在遇到周圍物（wù）體（tǐ）後反射回來，激（jī）光掃描器接（jiē）收反射信號並測（cè）量與周圍物體的距離，生成（chéng）環境的二維地圖。AGV小車的定位係統使用SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即同步定位與地（dì）圖構建）技術，通過不斷更新的環境地圖和（hé）實時（shí）位置數據，確定AGV小車在環境中的位（wèi）置，從而實現準確導航。
電磁導航：電（diàn）磁導航AGV小車（chē）沿著地麵上鋪設的電磁（cí）軌道行駛，通過（guò）電磁感應裝置感知電磁軌道的信號，從而確定自身的位置和行駛方向。
視（shì）覺導航：視覺導航（háng）AGV小車利用攝像頭等視覺傳感器獲取周圍環境的圖像信息，通過對圖像的處理和分析，識別環境中的特征和標誌，確定自身的位（wèi）置和行駛路徑。
二維碼導航：二維碼導航AGV小車通過識別地麵上鋪設的二維碼（mǎ）標簽來確定自身的位置和行駛方向。每個二維碼標簽（qiān）代表（biǎo）一個特定的位置或指（zhǐ）令，AGV小車通過掃描二（èr）維碼獲取相關信息並執行相應的動作。
控製係統
路徑規（guī）劃：控製係統根據AGV小車的當前位置（zhì）和目標位置（zhì），結合環境地圖和任務要求，規劃出一（yī）條最優的行駛路徑。路徑規劃算法會考慮多種因（yīn）素，如路徑的（de）長度、行駛時間、障礙（ài）物的（de）分布等。
運動控製：控製（zhì）係統根據規劃出的路徑，向驅動係統（tǒng）發送指令，控製AGV小車的行駛速度（dù）、轉向角度等運動參數，使AGV小車沿著規劃路徑行駛。
任務調度：在多AGV小車係統中，控製係統還需要對多個AGV小車進行任務調度，合理分配任（rèn）務，避免AGV小車之（zhī）間的碰撞和衝突，提高整個（gè）係統的（de）工作效率。
工作流程
環境感知：AGV小（xiǎo）車通過激光掃描器（qì）、視覺傳感器等設備感知周圍環境，獲取環境信息。
地圖（tú）構建：AGV小車根據環境感（gǎn）知獲（huò）取的數據，構建環境地圖（tú），確定自身在環境中的位置。
任務接收：AGV小車接收來自上位係統（如倉庫管（guǎn）理係（xì）統WMS）的任務指令，明確目標（biāo）位置（zhì）和任務要求。
路徑規（guī）劃：AGV小車的（de）控製係（xì）統根據當前位置、目標位置和環境地圖（tú），規（guī）劃出最優的行駛路徑。
執行任務：AGV小車按照規劃（huá）路徑（jìng）行駛，在行駛過程（chéng）中通過激光掃描器、視覺（jiào）傳感器等實（shí）時監測（cè）環（huán）境，避開障礙物，到達目（mù）標位置後執行相應的任務，如貨物的裝卸、搬運等。
任務反饋：AGV小車在完成任務後，向上位（wèi）係統反饋任務執（zhí）行結果，等待（dài）下一次任務指令。
