智能化的倉儲AGV小車實現對不同類型貨物的識別和分類主要通過以下幾種方式：
貨物識別技術
條形碼識（shí）別：在貨物上粘貼條形碼標簽，AGV小車通過安裝的條形碼掃描（miáo）器讀取條形碼信息，獲取貨物的相關數據（jù），如貨物名稱、規格、批次等，從而實現對（duì）貨物的識別和分類。
RFID識別：利（lì）用射頻識別技術（shù），在貨物或貨物包裝（zhuāng）上安裝RFID標（biāo）簽，AGV小車配備的RFID讀寫器可以在（zài）一定距離內讀取標簽信息，快速準確地獲取貨物的詳細信息，包括貨物的（de）種類、數量、存儲位置等，實現對貨物的自動化識別和管（guǎn）理。
視覺識別：AGV小（xiǎo）車安裝攝像頭等視覺傳感器，通過拍攝貨物的圖像，利用圖像識別算法對貨物的外觀特征、顏（yán）色（sè）、形狀、標簽等進行分析和識別，從而確定貨物的（de）類型和屬（shǔ）性。視覺識別技術可以實現對貨物的（de）非接觸式識別，具有較高（gāo）的靈活性和適應性，但對環（huán）境光線、貨物擺放角度等因素較為敏感。
分類方法
基於貨物（wù）屬性（xìng）分類：根據貨物的不同屬性（xìng），如貨物的種類、規格、重量、價（jià）值等，將貨物分為不同的類別（bié）。AGV小車在識（shí）別（bié）貨物後，根據預先設（shè）定（dìng）的分類規則，將貨物搬運到相（xiàng）應的存儲區（qū）域或處理環節。
基於訂單需求分類：在電商倉庫中，AGV小車根據訂單信息對貨物進行（háng）分類。AGV小車係統（tǒng）與倉庫管理係統（WMS）或訂（dìng）單管（guǎn）理係統（OMS）對（duì）接，獲取訂單詳情，包括貨物清單、客戶地址、配送要求等，然後按照訂單將貨物分揀到不同的出貨區域或包裝工位，以便進行後續的發貨操作。
基於存儲策略（luè）分類：為了提高倉庫的空間利用率和貨物的出入庫效（xiào）率（lǜ），AGV小車會根據倉庫的存儲策略（luè）對貨物進行分類。例如，將暢銷貨物放置在靠近出（chū）貨口的位置（zhì），將滯銷貨物放（fàng）置在倉庫（kù）的偏遠位置；或者將不同類型的貨物按照（zhào）一定的規則分配到不同的貨架（jià）區域，以便於管（guǎn）理和查找。
係統集成與協同
與倉庫管（guǎn）理（lǐ）係統集成：AGV小車係統與倉庫管理係（xì）統（WMS）進行深度集成，實現信息的實時共享和交互。WMS向AGV小車係統發送貨物的出入庫任務（wù）、存儲位置、分類要求等指令，AGV小車係統將自身的運行狀態、貨物搬運情況、設備故障等信（xìn）息反饋給WMS，確保整個倉儲（chǔ）物流過程的（de）高效協（xié）同運作。
多AGV小車協同作業：在大型電商倉庫中，通常會部署多台AGV小（xiǎo）車同時工（gōng）作。通（tōng）過智能調度係統對多台AGV小車進行任務分配和路徑（jìng）規劃，避免（miǎn）AGV小車之間的碰撞和衝突（tū），提高整體的作業效率。例（lì）如，當有多批貨物需要同時搬運時，調度係統會根據貨物（wù）的優先級、AGV小車的當前（qián）位置和任務狀態，合理安（ān）排每台AGV小車的工作任（rèn）務，確保貨物能夠（gòu）快速、準確地被（bèi）搬運到指定地點。
