AGV（自動（dòng）導引車輛）控製係統是確保AGV高效（xiào）、安全運行的關鍵組成部分。AGV控製係統硬件主要包括地麵控製係統、車載控製係統以（yǐ）及導航/導引（yǐn）係統。以（yǐ）下是對這些硬件組成部分的（de）詳細說明：
AGV控製係統硬件組成
地（dì）麵控（kòng）製係統
地麵控製係（xì）統是（shì）AGV係統的固定設備，主要負責任務分配、車輛調度、路徑管理、交通管（guǎn）理和自（zì）動充電（diàn）等功能。這（zhè）一係統確保（bǎo）AGV能夠根（gēn）據生產需（xū）求進行（háng）靈活的任（rèn）務分配和（hé）路（lù）徑規劃。
車載控製係統
車載控製係統在收到上位（wèi）係統的指令後，負（fù）責AGV小車的導航計算、導引實現（xiàn）、車輛行走和裝卸操作（zuò）等功（gōng）能。車載控製（zhì）係統的核（hé）心在於執行地麵（miàn）控製（zhì）係統（tǒng）的指（zhǐ）令，確（què）保AGV小車按照預定的路徑和任務指令自主行駛。
導（dǎo）航/導引係統
導航/導（dǎo）引係（xì）統為AGV單機提供係統絕對（duì）或（huò）相對位置及航向，是AGV小（xiǎo）車能夠自主（zhǔ）導航的基礎（chǔ）。目前，AGV小（xiǎo）車常（cháng）用的導航技術包（bāo）括電磁導航、激光導航、視覺導航等。
AGV控製係統的核心硬件
車載控製器
車載（zǎi）控製器是控製係統乃（nǎi）至整個AGV小車的核心部分（fèn）。根據不同的（de）應用需求，AGV小車廠家采（cǎi）用的車載控製器基本可以分為（wéi）以下（xià）三種：
PLC（可編（biān）程邏輯控製器）：適用於需要較高可（kě）靠性和簡單邏輯控製的應用場景。
嵌入式係統：提供更高的（de）性能和靈活性，適用於複雜（zá）的導航（háng）和控製需求（qiú）。
工控機：適合（hé）需要強大計算能力和豐富接口的應用，能夠處理複雜的算法和實（shí）時數據。
AGV控製係統的軟件（jiàn）架構
AGV控製係統（tǒng）的軟件（jiàn）結構包括地麵（miàn）控製係統軟（ruǎn）件、車載（zǎi）控製係統軟件和導航/導引係統軟（ruǎn）件。這些軟件共同工作，確保AGV小車能夠（gòu）高效、準確地完成搬運任務。
AGV控製係統的應用領（lǐng）域
AGV控製係統廣泛應用於製造業的生產線、機（jī）械加工（gōng）、家電生產、微電子製造、卷煙等多個行（háng）業，特別是在生產加工（gōng）領域成為AGV小車應用最廣泛的領域。
通過上述分析可以看出，AGV控製（zhì）係統的硬件組成不僅包括地（dì）麵控製係統、車載控製係統和導航（háng）/導（dǎo）引係統，還包括車載控製器這一核心硬件。這些（xiē）組成部分共同工作，確保AGV小車能夠（gòu）在各種工業環境（jìng）中（zhōng）高效、安全地運行。
