一、載重相（xiàng）關技術要求
額（é）定載重（chóng）量：不同的重型AGV搬（bān）運車額定載重量有所不同，例如河南安立特機電有限（xiàn）公司的重型AGV搬運車載重15噸（支持定製），而AGV智能小車（chē）的貨物載重範圍一般為50kg - 20000kg，這一（yī）參數限定了（le）車輛所（suǒ）能承（chéng）載物料（liào）的重量，是重要（yào）的技術指標之一。
二、尺寸相關技術要求
車體尺寸：包含車體的長（zhǎng）、寬、高外形（xíng）尺寸，這需要適應所承載貨品的尺寸以及通道區域的尺（chǐ）寸。例如某重型AGV搬運車外觀尺寸為L4000W2200H550(mm)，這些尺（chǐ）寸數據對（duì）車輛能否在特定環境下正常運行至關重（chóng）要。
三、行駛相關技術要求
轉（zhuǎn）彎半徑：指AGV搬運（yùn）車在空載慢（màn）速行駛和偏轉程度較大（dà）時，轉向中心得到車體縱向中心線的距（jù）離，這是確定車子彎道運行所需空間的重要參數之一。
行（háng）駛速度：在額定載重下運行時（shí）所能達到的速度，這是確定小車搬運貨物的效（xiào）率和工（gōng）作周期的重要參數。如有的重型AGV搬運車行走速度為0 - 20米/分（速度可調）。
停位精度：指AGV全自動物料搬運車移動到指（zhǐ）定地址並（bìng）準（zhǔn）備自主移動時所處的實際位置與計算機（jī）程序設定的直至偏差值（mm），這一精度影響著（zhe）車輛的作業準確性。
四（sì）、導航相關技術要（yào）求
導航方（fāng）式：重型AGV搬運車支持多種導航模式（shì），如激光、二維碼、SLAM導航（háng）等。不同的導航（háng）方式有各自的特點和適用場景，導（dǎo）航係統需要確保車輛能沿規定的導引路徑行（háng）駛，並且導航精（jīng）度也是重要考量因素（sù），如有（yǒu）的重型AGV搬運車導航精度為±10mm。
五、安全相關技術要求
電（diàn）路保護：設有供電路保護，包括總電路保護、驅動電機保護、主控板（bǎn）保（bǎo）護等，以保障車（chē）輛在運行過程中的電路安全，避免因電路（lù）故障引發的安全（quán）問題和（hé）設備（bèi）損壞。
配合安全傳感器：例如通過（guò）配合激光安全傳感（gǎn）器使安全等級達到99.9%，提高機器人作業的（de）安全性可靠性，確保在搬運過程中不會對（duì）周圍人員和設備造（zào）成危險。
六、環境適應相關技術要求
地麵要求：
以硬質水泥地麵或導電塑膠地麵為最佳，但有的重型（xíng）AGV搬運車如以智能全向移動平（píng）台（車）為基礎的，聚氨酯車輪對地麵要求不高，不損（sǔn）傷地麵（miàn），能適應廠房、道路等（děng）不同條件下的地麵環境（jìng）。
路麵坡度方麵，在100mm以上的長度範圍內，路麵水平高度差與路線（xiàn）長度的較大比值（zhí），較大允許（xǔ）值需<2%，對AGV叉車需準確定位的（de）停車點必須<1%，不過不同類型的重型AGV搬運車在爬坡能力上有所差異，一（yī）般都在一定坡度範圍內工作，以確保運行安全。
溫度和濕度要求：廠房的場地溫度範圍在-10℃ - 50℃，相對濕度要≤80%，以保障車輛正常作業和工作效率，極端的（de）溫濕度可能（néng）影響車輛的性（xìng）能和使（shǐ）用壽命。
環境清潔度要求：塵埃、鐵粉等較（jiào）少，盡（jìn）量（liàng）避免沾染水（風雨或水滴）、油（油滴）及其他液體，沒有陽光直射（shè）（AGV在高效運（yùn）行下機身溫度會（huì）變高，如果一直（zhí）有陽光直射會影響AGV使用壽命），同時（shí）要避免在爆炸（zhà）性環境中或酸性、堿性很強的場合使用。
