重型AGV搬運車技術要求
一、載重與（yǔ）定（dìng）製
載重能力：重型AGV搬運車（chē）的載重能力是一（yī）個重要技術要求，例如有的載（zǎi）重15噸（dūn），並（bìng）且還支持定製載重。
二、導航相關
導航模式：支持多種導航模式，像二維碼、激光、SLAM導航等可選擇，導航方式決定了車輛在工作環境中的路徑規劃（huá）和定位精度。
導航精（jīng）度：通常有一（yī）定的導航精度要求，如±10mm，這一精度確保搬（bān）運車能準確到達指定地點進行作業。
三、行（háng）駛相（xiàng）關
行走功能：需要具備如前進後退、左右轉彎、原地旋轉（zhuǎn）、橫移（yí）等多種行走功（gōng）能，以滿足不同（tóng）場景下的搬運需求。
行走速（sù）度：在額定載重下運行時的速度也（yě）是關（guān）鍵技術（shù）參數，如0 - 20米/分（fèn）（速（sù）度可調），速度會影響搬運貨物的效（xiào）率和工作周期。
轉彎半徑：轉（zhuǎn）彎半徑是確定（dìng）車（chē）子彎道運行所需空間（jiān）的重要參（cān）數，一般是（shì）指AGV搬（bān）運車在空載慢速行駛和偏轉程度（dù）較大（dà）時，轉向中（zhōng）心到車體縱向中心線的距離。
停位精度：指AGV搬運車移動到指定（dìng）地址並準備自主移動時所處的實際位置（zhì）與（yǔ）計算機程序設定的直至偏差值（mm），這一精度影（yǐng）響貨物放置的準確性等工作效果。
四、安全與電路保護
安全等級：通過配（pèi）合激光安全傳感器等設備，使安全等級達到99.9%，保障機（jī）器人作業的安全性可（kě）靠性（xìng），避免在搬運過程（chéng）中（zhōng）發生碰撞等危（wēi）險（xiǎn）情況。
電（diàn）路保護：設有（yǒu）供電路保護，包括（kuò）總電路保護、驅動電機保護、主控板保護等，確保（bǎo）電路係統穩（wěn）定，防止因電路故障影響搬運車正常運行。
五、其他要求
控製（zhì）方（fāng）式：采用智能運動控製係統，保證車輛能（néng）按照預（yù）設的邏輯進行運動控製。
通訊功能：可具備（bèi）無線通訊功能（可選（xuǎn）），方便在搬運過程中（zhōng）與其他設備或係統（tǒng）進行數據交互等操作。
驅動方式：例如采用雙舵輪驅動等（děng）方式（shì）來提供動力，滿足搬運車（chē）的負載（zǎi）和運（yùn）行需求（qiú）。
