簡化的AGV小車模型（xíng）在實際應用中存在（zài）以下局限性：
環境適應性差
複雜環境應對能力不足：簡化模型通常難（nán）以應對（duì）複雜多變的環境。例如，在存在大量動（dòng）態障礙物（wù）、不規則工作區域或頻繁變化任務需（xū）求的場景中，簡化模型可能無法準確描述和應對各種情況，導致AGV的運（yùn）行效率降低甚至出現故障。
環境感知能力有限（xiàn）：簡化（huà）的AGV小車模型可能無法充分利用各種傳感器數據進行全麵的環境感知。例如，2D激光導航的（de）簡化（huà）模型隻能檢測到固定平麵的障礙物，對於高於或低於（yú）此平麵的物體存在盲區，無法準確感知複雜的三維環境信息。
精度和可靠性低
定位精度不夠：簡化模型可能（néng）無法精確地描述AGV小車的（de）運動和定位，導致定位精度較低。在一些（xiē）對定位精度要（yào）求（qiú）較高的應用場景中，如高精度製造、電子芯片生產等，可能無法滿足生（shēng）產需求，影響產品質（zhì）量。
決策可靠性差：由於簡化（huà）模型對係統的描述不夠精確，在進（jìn）行決策時可能會忽略一些（xiē）重要因素，導致決（jué）策結果的（de）可靠性（xìng）降低。例如，在多目標、多（duō）階段、多約束條（tiáo）件的任務中（zhōng），簡化模型可（kě）能無法準確評估不（bú）同決策方案的優劣，從而選擇（zé）次（cì）優甚至錯誤的決策。
係統魯棒性弱
抗幹擾能力差：簡（jiǎn）化模型在麵對係統中的（de）不確定性因（yīn）素（sù）時，如設備故障、人員幹擾、物料供應不穩定等，可能無法快速、準確地做出調整和（hé）應對，導致係統的穩定性和可靠性受到影響。
容錯能力有（yǒu）限：當AGV小車係統出現故障或異常情況時，簡化模型可能無法及時、有效地進行故障（zhàng）診（zhěn）斷和（hé）容錯（cuò）處理，影響係統的正（zhèng）常運行。例如，在AGV小車的某個傳感器出現故障時，簡化模（mó）型可能無法準確判斷故障原因並采取相應的容錯措施，導致AGV小車的（de）運行出現偏差或停止。
功能擴（kuò）展性不足
難以實現複雜功能：簡化模型（xíng）在設（shè）計時可能隻考慮（lǜ）了基本的功能需求，對於一些複雜的功能，如多AGV小車協同作業、智能（néng）調度、任務優先（xiān）級管理等，可能（néng）無法實（shí）現（xiàn）或實現效果不佳。
對新技術的支持有限：隨著AGV小（xiǎo）車技術的不斷發展，新的傳感器、算法和控製（zhì）技術不斷湧現。簡化模型可能由於其結構和算法的局限性，無法快速、有效地支持（chí）和融合這些新技術（shù），限製了AGV小車係統的功能擴展和性能提升。
