在丟包率高的情況下，AGV小車可以通過以下方法保證數據傳輸的可靠性：
網絡（luò）技術優化
采用可靠的（de）通信協議：如WIA-FA協議（yì），該協議采用集中式調度和（hé）時（shí）分多址接入方式，能夠（gòu）有（yǒu）效避免節（jiē）點間傳輸衝突，減少丟（diū）包現象，保證數據傳輸的有序性和可靠性。
優化網絡拓撲結構：合理布置無線接入點（AP），減少信號覆蓋（gài）盲區和幹擾，采用Mesh網絡、環形網絡（luò）等冗餘拓撲結構，當某（mǒu）條鏈路出現故障或丟包嚴重時，可通過其他鏈路進行數據傳輸。
提升網絡設備性能：選用高性能的無線AP、交換機等網絡設備，提高網（wǎng）絡的傳輸帶寬和抗幹擾能力，確保在丟包率高的（de）情況下仍能維持一（yī）定的數據傳輸速率和穩定性。
數據傳輸策略
數據重傳機製：在接收端設置數據（jù）緩存區，對未正確接收的數據進行標記（jì），發送端根據接收端的反饋信息，對丟失的數據進行重傳，可采用定時重傳（chuán）、請求重傳等（děng）方式，確保數據的（de）完整性。
數據編碼與糾錯：采用糾錯編碼技術，如漢明碼、循環冗餘（yú）校驗碼（mǎ）（CRC）等，對傳輸的數據進行編碼，接收（shōu）端通過解碼和校（xiào）驗，發現並糾正傳輸過程中產生的錯（cuò）誤，減少因丟包導致（zhì）的數據錯誤。
數據分包與重（chóng）組（zǔ）：將較（jiào）大的數據報文分成多（duō）個較小的數據包進行傳輸，每個數據包添加序號和校驗信息，接收端根據序（xù）號和校驗信息對數（shù）據包進行重組和校驗，若發現丟包，可隻重傳丟失的數據包，提高傳輸效率。
係統監（jiān）控（kòng）與管理
實時監測網絡狀態：通過網（wǎng）絡管理工（gōng）具或監控係統，實時監測網絡的（de）丟包率、帶寬（kuān）利（lì）用（yòng）率、信號強（qiáng）度等參數，當丟包率超過設定閾值（zhí）時，及（jí）時發（fā）出警報並采取相應的措施。
動態調整傳輸參數：根據網絡狀態的監（jiān）測結果，動態（tài）調整數據傳輸的參數，如傳輸速率、發射功率、調製（zhì）方式等，以適應網絡環境的變化，降低丟包率。
故障診斷與排除：建立完善的故障診斷（duàn）機製，當出現丟包率高的問（wèn）題（tí）時，能夠快速（sù）定位故（gù）障原因，如網絡設（shè）備故障、信號幹擾、軟件問題等（děng），並及時進行排（pái）除，恢複網絡的正常運行。
