在AGV小車網絡故障時,堆垛機可以(yǐ)采取以下(xià)措施來保證貨物的安全:
安全裝置
鬆繩、斷繩保護裝置:當堆垛機提升鋼絲繩鬆(sōng)垂(chuí)或斷裂時,自(zì)動切斷提升電機電源,載貨台製動(dòng)器卡(kǎ)在立柱上,避(bì)免載貨台跌落。
過載(zǎi)保護裝(zhuāng)置(zhì):當加載超過額定起重量的(de)10%時,自動(dòng)切斷起升電機(jī)電源。
提升極限限製開關和機械緩衝雙重保護(hù)裝(zhuāng)置:當載貨台超出正常升降(jiàng)行程(chéng)並達到上、下極限位置時,觸發(fā)該開關,自動(dòng)切斷提升電機電源(yuán),載貨台將停止運(yùn)行。此外,在超出上、下極限(xiàn)位置(zhì)外另(lìng)加設抗衝擊性能(néng)良(liáng)好的緩衝塊,迫使載貨台停止(zhǐ)運行。
運行極限(xiàn)限製開(kāi)關和機(jī)械緩衝(chōng)塊雙重保護裝置:當(dāng)堆垛機(jī)超出正常運行行程並達到左、右極限位置時,觸發該開關,自動切斷運行電機電源(yuán),堆垛機將停(tíng)止運行。此外,在超出(chū)左(zuǒ)、右極限位置外另加設抗衝擊性能良好的緩衝塊,迫使堆垛機停(tíng)止運行。作用於緩衝塊上的力,是(shì)按堆(duī)垛機滿載和高速行走的(de)條件下計算的(de)。
手(shǒu)動急停按鈕:堆垛機上裝有手動急停按鈕(niǔ),在緊急情況下,能切斷堆垛機總電(diàn)源。
電氣聯鎖(suǒ)保護:多地點操縱的堆垛機設有互鎖,以保證(zhèng)某一時刻,隻能從一個地點操縱堆垛機。各(gè)控製方式間應有互鎖,以保(bǎo)證(zhèng)在某一時刻,隻(zhī)允許選用手動(dòng)、半自動、自動、計算機聯機控製中一種控製方式。當貨叉不在中間位置(收叉時不在正確位(wèi)置上)或貨叉在動作時,堆垛機行走、高速升降將被鎖(suǒ)定;當堆垛機行走(zǒu)、高速升降或堆垛機發生故(gù)障(zhàng)時,貨叉將被(bèi)鎖定。控製電(diàn)路還應具備失壓保護,操作開關零位(wèi)保護、電(diàn)動機正(zhèng)、反轉聯鎖、不同速度級的聯鎖、短路和過載(zǎi)保護(hù)等常規的聯鎖(suǒ)和(hé)保護。
貨物超尺寸和坍塌(tā)檢測:載貨台設有貨物超尺寸和坍塌檢測,避免貨物超出堆垛機而引起事故。
貨位虛實檢測:載(zǎi)貨台設有貨位(wèi)虛實檢測,以確認貨位(wèi)是否有貨(huò),避免重複入庫,當發(fā)現貨位有貨時,停止送貨並報警。
貨叉極限開(kāi)關和機械限位擋塊:貨叉(chā)上裝有極限開關和(hé)機械限位擋塊。貨叉(chā)設有第一節貨叉、第(dì)二節貨(huò)叉居中檢測,以防止堆垛機在行走和升降時,貨叉出現誤動作。同時在貨叉運行的終端設有極限開關和機械限位擋塊,以確保堆垛機在有(yǒu)軌巷道內運行的安全。
貨叉扭力限製器:貨(huò)叉上裝有扭力限製器,當貨叉伸出過程中碰到障礙物,當阻力達(dá)到規定值時,貨叉(chā)扭力限製器打滑,貨叉(chā)停止伸叉。
應急操(cāo)作
手動操作:如果(guǒ)堆(duī)垛機(jī)配備了手動操作功能,可以嚐試使用手動操作將堆垛機移動到安全位置,以避免影響其(qí)他設備或貨物的正常運行。
聯(lián)係專業人員:如果無(wú)法自行解(jiě)決故障,應(yīng)立即聯係生產廠(chǎng)家或專業維修(xiū)人員進行維修。在等待維修人(rén)員到來之前,應確保堆垛機處於(yú)安全狀態,避免任何人員或設(shè)備受到損害。
故障處理
識別故障(zhàng)類型:根據症狀判斷(duàn)故障類型,如機械、電氣或軟件故障。
檢查和隔離:檢查相關設備,尋找故障源,隔離受故障影響的部分。
維修(xiū)或更換:根(gēn)據故障源,維(wéi)修或更換損壞的部件。
測試和恢複:維修或更換後,測(cè)試(shì)設(shè)備功能並恢複正常操作。
記錄和分析:記錄故障信息,分(fèn)析故障原因並采取預防措施。
預防措施
定期維護:在堆垛機使用過(guò)程中,應定期進行維護和保養,確保設備的正常運轉。
人員培訓:操作人員應接受專業培訓(xùn)並(bìng)熟悉堆垛機的操作規範,以減少類似事故的發生。