選擇合適的（de）傳感（gǎn）器組合來實現（xiàn）AGV係統的智能化，需要考（kǎo）慮以下幾個方麵：
1. 環境感知
AGV係統（tǒng）需要能夠感知周圍環境，包括障礙物、路徑、地標等。因此，需要選（xuǎn）擇能夠提供這些信息的（de）傳感器。常（cháng）見的（de）傳感器包括激光雷達、視覺傳感器、超聲波傳（chuán）感器、紅（hóng）外傳（chuán）感器等。
2. 定位精度
AGV係統需（xū）要精確的定位信息，以（yǐ）確保其能（néng）夠準確地導航到目的地。因此，需要選擇能夠提供高精度定位信息的傳（chuán）感（gǎn）器，如激光雷（léi）達、視覺傳感器、GPS等。
3. 導航方式
AGV係統的導航方式（shì）有多種，如激光導航、視覺導（dǎo）航、磁（cí）導航等。需要根據實際應用場景選擇合適的導（dǎo）航方式，並選（xuǎn）擇相應的傳（chuán）感器。
4. 成本效益
傳感器的成本也是選擇的重要因素。需要根據預算和應用需求選擇性價比高的（de）傳感器組合（hé）。
5. 係統集成
選擇的傳感器需（xū）要能（néng）夠與AGV係統的其他組件（如控（kòng）製器、驅動器等）良好集（jí）成，以確保係統的穩定性和可靠性。
6. 可（kě）擴展性
考慮到未（wèi）來的（de）發展和升（shēng）級，選擇的傳感（gǎn）器組合應具有一定的可（kě）擴展性（xìng），以便能夠適應新的應用需求和技術發展。
7. 維護和支持
選（xuǎn）擇具有（yǒu）良好維（wéi）護和支（zhī）持（chí）的傳感器供應商，以確保係統的長期（qī）穩定運行（háng）。
綜上所述，選（xuǎn）擇合適的傳（chuán）感器組合需要綜合考慮（lǜ）環境感知、定位精度、導（dǎo）航方（fāng）式、成本效益、係統集成、可擴展性（xìng）以及維護和支持等因素（sù）。在實際應用中，可能需要結合多種傳感器的優勢，通過（guò）數據融合技術來（lái）實現（xiàn）更準確、可（kě）靠的環境（jìng）感知和導航功能。
