AGV（Automated Guided Vehicle）係統常用的（de）通信協議（yì）包括：
1. Modbus
Modbus是一種廣（guǎng）泛使用的工業通信協議，適用於可編程邏輯控製器（PLC）的通信，具（jù）有簡單、易於部（bù）署和維護的特點。
2. HTTP/HTTPS
超文本傳輸協（xié）議及其安全版本，適用於（yú）分布式超媒體信息係統，具有廣泛的應用和良好的兼容性。
3. MQTT
消息隊列遙測傳輸協議，是一（yī）種輕量級的發布/訂閱模式通信協議，適用於物聯網（wǎng）和小型設備通信。
4. CAN總線
控（kòng）製器局域網，是一（yī）種多主（zhǔ）方式的（de）串行通訊總線，具有高性能、高可靠性和靈活性，廣泛應用於汽車行業。
5. Profinet/EtherCAT
針對工業自動化領域的實時（shí）以太網通訊協議，具有高實時性和可靠性，適用於（yú）複雜的工（gōng）業控製場景。
6. TCP/IP
傳輸控製協議/互聯（lián）網協議，是互聯網的基礎（chǔ）協議，提供可靠的數據傳輸和網絡（luò）通信（xìn）。
7. UDP
用戶數據報協議（yì），提供無連接的、不可靠的數據傳輸，適用（yòng）於實（shí）時性要求較高的場景（jǐng）。
8. VDA 5050
一種AGV小（xiǎo）車與控製（zhì）係統之間的標準通信接口，旨在簡化AGV小車與現有控（kòng）製係統的連接，以及允許在（zài）同一（yī）工作環境中並行操作來自不同製造商的（de）AGV小車。
9. 無線通信協議
AGV係統還常使用無線通信協議，如Wi-Fi、藍（lán）牙、ZigBee或LTE/5G等，這（zhè）些協議適用於不同的應用場景，例如Wi-Fi適用於數據量大（dà）的情況（kuàng），而藍牙和ZigBee適用於短距離通信。
在選（xuǎn）擇合適（shì）的通信協議（yì）時，需要考慮AGV係統的具體應用（yòng）場景、實時性要求、安全性、係（xì）統兼容性以及成本和可維護性等因素。
