為了確保（bǎo）AGV在複雜地形（xíng）下的穩定性和安全性，可以采取以下措（cuò）施：
1. 底盤（pán）設計
AGV的底盤設計是確保穩定性的關鍵。通常采用低重心、寬底（dǐ）座的設計，以增加穩定性。此外，一些AGV還配備了高度精密（mì）的（de）“重心感應係統”，能夠（gòu）實時監控（kòng）AGV在搬運過程中（zhōng）的重心變化，一旦負載物出（chū）現任何偏移，係統會立刻進行調整，確保重物在車體上保持平衡。
2. 液（yè）壓係統（tǒng）控製
液壓舉升係統不僅要（yào）舉（jǔ）起（qǐ）重物，還要保證重物的舉升和下降過程都平穩順滑。舉升（shēng）太快會讓重物失去平衡，下降太猛也可（kě）能（néng）導致物體摔壞。因此，液壓係統需要控製舉升的速度和力（lì）度，保證整個過程平穩。
3. 精準定位與導航（háng）技術
AGV需要依賴高精度的導（dǎo）航和定（dìng）位係統，如激光雷達或視覺傳感器，這些技術能夠讓AGV實（shí）時感知周圍的環境（jìng），判（pàn）斷物體和其他設備的位（wèi）置，確保自己走的每一步都穩準狠。尤其是在舉升（shēng）重物時，AGV會通過這些傳感器進行二次定位，校準自己的行駛軌跡和位置，最終（zhōng）精準將重物放置在所需的位置上。
4. 智（zhì）能（néng）感應與防碰撞技術
AGV配備了多種（zhǒng）傳感器，如紅外線、超聲波、接觸式傳（chuán）感器等，可以實時感（gǎn）知周圍的（de）環境。如果有障礙物突然出現在它的行駛路徑中，係統會立（lì）刻發出警（jǐng）告，甚至自動停車（chē），以避免碰撞和保持（chí）穩定。
5. 多重冗（rǒng）餘設計
為了盡可能降（jiàng）低風險，AGV還會設計多重冗餘（yú）係（xì）統。比如，在舉升（shēng）重物（wù）時（shí），如果主要的液壓係統出（chū）現故障，AGV內部會有備用的冗餘係（xì）統接（jiē）管操作，確保重物不會突然掉落。此外，AGV還配備了過載保護（hù）係統，能自動檢測負（fù）載重量，一旦超過額定負（fù）載，會拒絕啟（qǐ）動，直接鎖死舉升功能，防（fáng）止（zhǐ）超負荷操作帶（dài）來的隱患。
通過上述措施，可以（yǐ）有效地確（què）保AGV在複雜地形下的穩（wěn）定（dìng）性和安全性。
