要確（què）保AGV係統在遇到緊急（jí）情況時能夠安全地（dì）停止運動，可以采取以下措施：
1. 安裝緊急停止按鈕
在AGV係統中安裝（zhuāng）緊急停止按鈕（niǔ），以便在緊（jǐn）急情況下能夠迅速停止AGV的運動。這些按（àn）鈕應該易於（yú）操作，並且在按下後能夠立即切斷AGV的電源或觸（chù）發製動係統（tǒng）。
2. 安裝障礙物（wù）檢測裝置
安裝激光（guāng）雷達、超聲波傳感（gǎn）器、紅外線傳感器等障（zhàng）礙物檢測裝置，以便AGV能夠檢測到前方（fāng）的障礙物並及時停止運動（dòng）。這些傳感器可以提供AGV周圍環境的實時信息，幫助AGV避（bì）免碰撞。
3. 設計安全區（qū）域和避障策（cè）略
通過預設安全區域和（hé）定（dìng）義不同（tóng）的避障策略，AGV能夠根據作業環境（jìng）靈活調整行為。例如，在接近人行道或高密度作業區時，AGV會（huì）降低速度或采取更為保守（shǒu）的避障行動。
4. 集成視覺識別技術
利用攝像頭捕獲圖像（xiàng），通過深度學習算法分析圖像中（zhōng）的（de）物體類（lèi）別、大（dà）小、運動方向等，提高對複雜環境的（de）理解能力，從而做出更智能（néng）的避讓決策。
5. 安裝聲光報警係統
在執行緊急製動或其他（tā）安全操作時，AGV還會啟（qǐ）動聲光報警，提醒周圍的工作人員注意避讓，增加作業現場（chǎng）的安全性。
6. 實現互鎖與通訊協議
在多AGV協同（tóng）作業的場（chǎng）景下，各車輛間通過無線通訊技術（shù）（如Wi-Fi、藍牙或專有無線網絡）實時交換位置（zhì）和狀態信息，實現作業（yè）的協調（diào）與互鎖，防止相互碰撞。
7. 遵循相關安全標（biāo）準
確保AGV係統的設計和操作符合相關的安全標準和（hé）法規，如歐盟的機械指令（lìng）等，以確保係統的安全性和可靠性。
通過上述措施，可以有效地提高AGV係統在緊急情況下的（de）安全性，保護人員和設備的安全。
