在AGV（Automated Guided Vehicle，自動導引車）係統中，安全保護（hù）措（cuò）施是至關（guān）重要的，尤其是在遇到緊急情況時。以下是一些常見的（de）AGV係統安全保護措施：
1. 急停（tíng）按鈕
AGV係統通常配備急停按鈕（niǔ），一旦發生緊急情況，操作人員可以按下（xià）該按鈕，使AGV立即停止運行。
2. 安（ān）全觸板
AGV配備安全觸板（bǎn），當觸板受到碰（pèng）撞時，會觸發緊急停車信號，確保AGV在撞到物體或人員時能夠迅速停止。
3. 激光雷達和傳感器
AGV係統通常配備激光雷達和其他傳感器（qì），如超聲波傳感器和紅外線傳感器，這（zhè）些傳感器（qì）可以檢測到AGV路徑上的障礙物，並在必要時觸發（fā）緊（jǐn）急停車。
4. 軟件控製
通過AGV係統的（de）軟件，可以實（shí）現對AGV的遠程控製，包括緊急停車。在監控係統中，可以設（shè）置緊急停車按鈕（niǔ），一旦按下，係統會發送指令給AGV，使其停止運行。
5. 安全控製器
一些AGV係統配備專門的（de）安（ān）全控製器，如PNOZmulti 2可編（biān）程安全控製（zhì）器，這些控製器可以監控AGV的運行（háng）狀態，並在檢測到（dào）安全風（fēng）險時觸發緊急停（tíng）車。
6. 區域檢測
AGV係統可以通過區域檢測功能，如安全掃描儀PSENscan，來監控特定區域內的人員和障礙物，一旦檢測（cè）到異常（cháng），立即觸發緊急停車。
7. 速度（dù）監控（kòng）
AGV係統可以實時監控AGV的運行速度，當速度超過預設的安全範圍時，係統會自動觸發緊急停車，以（yǐ）防止AGV失控。
8. 安全認證
為了確保緊急停車係統的可靠性，AGV係（xì）統通常需要通過相（xiàng）關（guān）的安全（quán）認證，如TÜV Rheinland認證，以證明其符（fú）合（hé）國（guó）際安全（quán）標準。
在處理（lǐ）緊急停車（chē）信號（hào）時，AGV係統需要具備快速響應和高可靠性，以確保在任何緊急情況下都能迅速停止運（yùn）行，保護人員和設備的安全。
