舉升式（shì）AGV在遇到緊急情況時的安全措施
舉升式（shì）AGV在遇到緊急情況時（shí），通常（cháng）會采取以下安全措施：
緊急停（tíng）止（zhǐ）按鈕（niǔ）：在AGV車體上安裝（zhuāng）緊急停止按鈕，一旦（dàn）按下，AGV會立即停止運行，以避免（miǎn）可能的碰撞或其他安全事故。
激光防撞傳（chuán）感器：AGV通常配備（bèi）激（jī）光防撞傳感器，這些傳感器可以檢測到AGV前方的障（zhàng）礙（ài）物，並（bìng）在（zài）必要時自動減速或停止AGV，以避免碰撞。
安全觸邊：AGV的車體邊緣通常安裝有安全觸邊，這是一種接觸式的防護裝置，當AGV接觸到障礙物時，安全觸邊會觸發，使AGV自動停止。
偏離導航（háng）線（xiàn）保護：AGV的導航係統通常具有偏離導航線保護功能，如果AGV偏離（lí）了預設的導航路徑，係統會自（zì）動進行調整，以確保AGV沿著正確的路徑行（háng）駛。
部件故障（zhàng）保護：AGV係統通常具有部件（jiàn）故（gù）障保護功能（néng），如（rú）果某個關鍵部件出現故障，AGV會自動（dòng）停止運行，並（bìng）向控製中心發送（sòng）故障報告，以便及（jí）時（shí）進行維護。
通訊故障保護：如果AGV與控製中心之間的（de）通訊出現故障，AGV通常會停止運行，以避免可能的安全風險。
超差保護和失速保護：AGV係（xì）統通常具有超差保護和失速保護（hù）功（gōng）能，以確保AGV在運行過程中的穩定性和安全性。
自動返回充電（diàn）站：在（zài）長時間斷電或低電量的情況下，AGV通常具有自動返回充電站的功能，以確保AGV能夠及時充電，避免因電量不足而導致的安全問（wèn）題。
這些安全措施的綜合應用（yòng），可以有效地保護AGV在緊急情況下（xià）的運行安全，同時也保護了周圍人員和設備（bèi）的安全。
