AGV導航方式發展(zhǎn)展望
01 複合導航成為主流
複合導航指應用兩(liǎng)種或兩種以(yǐ)上導航導引方式實現AGV運行,其目的是為了適應各種使(shǐ)用場景,也是未來AGV導航的主要(yào)發展方向之一。比如,使(shǐ)用慣性導航控製、二維(wéi)碼標(biāo)簽(qiān)輔助糾偏的慣性二維碼複合導航,可提高導航(háng)精度及作業效率:使用慣性導航與視覺導航的複合導航方式,則既彌補了慣性導航誤差隨時間漂移的不足,也彌補了視覺導(dǎo)航處理(lǐ)實(shí)時性不足的缺陷等等
02 視覺(jiào)導航仍是重要發展方向
雖然,目前受限於現有(yǒu)計算設備的運算速度和存儲容量,特別是圖像(xiàng)處(chù)理速度慢始終(zhōng)難以(yǐ)解決,視覺導航實用性不強;但是,相信隨著計算機技術的發展(zhǎn)及快速圖像處理關鍵技術的突破(pò),視覺導航將成為具有廣(guǎng)闊前景的AGV導航技術之一
03 無標記自然導航將(jiāng)被更多(duō)采用
未來,工業互聯網、邊緣計算、雲計算以及人工智能與智能移動機器人相互交融會越來越普及,將帶來AGV行業革命性變化,要求AGV更智能,更(gèng)柔性化,越來越(yuè)多的AGV將采用無標(biāo)記自然導航技術以適應複雜、開(kāi)放的動態環境。
04 將有更多的導航方(fāng)式產生
導(dǎo)航導引技術始終是AGV發展的最主要部分,隨著市場需求的不斷變化,未來(lái)還必將有更多的(de)導(dǎo)航技術與方式出現。比如,圍(wéi)繞個(gè)人移動終端的室內定位技術發展方興未艾,基於Wi-Fi、藍牙的(de)多(duō)種方案(àn)趨於(yú)成熟,並投入市場應(yīng)用,將這些技術與機器(qì)人(rén)導航技術相結合,或將為AGV室內導航“開辟新的思路。