AGV係（xì）統運行模式
a)AGV地麵控製係統（tǒng）接受上位控製（zhì）計算機發出的任務啟動命令（lìng）後，啟（qǐ）動相應（yīng）的物料搬運任務（wù）。
b)車輛（liàng）管理根據AGV的任務執行情況調（diào）度AGV執行任務，並通過無線電將命令發送到AGV。
c)AGV隨（suí）時報告車輛位置、狀態信息及任務執行信息。
d)交通管理根據各AGV的（de）位置，確認每一輛AGV下一步（bù）應該走的路徑（jìng）。
e)任務管（guǎn）理根據AGV任務執行信息報告上位控製計算機。
地麵控製係統（tǒng）在必要時使用輸入輸（shū）出模塊（kuài）控製外圍設備，如通過（guò）數字I0塊啟動或停止（zhǐ）充電站。
地麵控製係統把各種AGV係統的運行狀態發（fā）送給圖形監（jiān）控（kòng）係統（tǒng），圖形監控係統使用這些運行狀態構建各種監控界麵，供係統維護人員監控係統。
