AGV（Automated Guided Vehicle，AMR小車，自動導引車）小（xiǎo）車（chē）搬運貨物的方式多種多（duō）樣，主要根據其（qí）設（shè）計、應用場景和貨（huò）物特性來選擇。以下是聯集AGV生產的AGV小車（chē）形式，也是市場上常見的，或者非標訂製的的AGV小車搬運（yùn）貨物的（de）方式：
輥（gǔn）道式：
AGV通過（guò）自身輥道與地麵（miàn）站台輥道對接實現貨物（wù）的裝卸。
這種（zhǒng）方式要求滾動體規範、傳動高（gāo）度一（yī）致、傳動速度吻合，作（zuò）業效率高，安全性好。
常用於可滾動的各（gè）式托盤或物體的移載，如大的紙箱、木箱、板材、集裝箱等。
馱（tuó）舉式（shì）：
AGV通過升降機構馱起（qǐ）或降下貨物，實現貨物的移載。
移載機構通常位於AGV車體（tǐ）上方，作業時AGV停在貨物正下（xià）方。
動作（zuò）簡單，作業（yè）效率高，安全性（xìng）好，適（shì）合多種貨（huò）物形式和笨重物（wù）體的兩（liǎng）地之間往返搬運。
機械手式：
AGV上裝（zhuāng）備機械手（shǒu），可根據指令自動行駛（shǐ）、準確停位，並自動完成抓舉、裝配、裝卸、堆碼、拆垛等一係列作業功能（néng）。
這是一個智能移動式工業機器人，但結構、控製（zhì）複雜，成本較高。
常用於條件（jiàn）特殊、要求高或某些無人的場合，如輔料自（zì）動搭配、危（wēi）險品自動抓取等。
龍門式：
AGV外形類似龍門結構，能全方位行駛。
移載過程通過（guò）左右側向伸縮移（yí）動貨叉和升降來完成裝卸貨物。
作（zuò）業靈活性強，行駛安全性好，對地麵站台要求簡單，但自（zì）身移載機構複雜。
適合狹窄（zhǎi）區域或（huò）苛刻（kè）路徑，多（duō）用於生產車間，如食品加工的原料（liào）運送。
牽引式：
AGV充當火車頭，利用尾部的掛鉤等裝置連接物料台車，通過AGV在前（qián）麵拉動（dòng）完成物料台車的位（wèi）置（zhì）轉移。
一（yī）般適用（yòng）於距離較（jiào）遠且批量（liàng）較大的應用場景。
但由於驅動方式的限製，存在轉向困難（nán）、速度較慢等缺點。
頂升式：
AGV鑽到貨架（jià）底部，利用液壓裝置（zhì）將整個貨架托起，隨（suí）後在移動到達目標位置後放（fàng）下貨架。
AGV可以在原地轉向，也（yě）可以在AGV方向不變的前提下實現（xiàn）貨架方（fāng）向的轉動。
適合對（duì）貨架方向有要求的業務場景，且無需（xū）在貨架底部安裝車輪，應（yīng）用起來更安全。
叉車式（shì）：
工作（zuò）原理和普通叉（chā）車類似，通過自動化（huà）的方式利用貨叉將物料托盤托起，搬運（yùn）到（dào）達目標位置後再利用貨叉將物料托盤放下。
一般用於重型物資、高位貨架區域搬運。
此（cǐ）外，還有一些特殊類型的AGV小車，如背負式AGV（可以直接將物料或物料箱放（fàng）在AGV上進行運輸）、揀選式AGV（作業（yè）時人可以站在AGV揀選台上進行揀選作業）等，它們也各自具有獨特（tè）的搬運方（fāng）式。
綜上所（suǒ）述（shù），聯集AGV小車搬運貨物的方式多種（zhǒng）多樣，可以根據實際需求和場景來選擇合適的搬運方式。
