企業在選擇智能化(huà)的重載AGV小車時,需要考慮以下幾個關鍵因素:
負(fù)載能力
承載重量:明確需(xū)要搬運的貨物重量,確保AGV小車的承載能(néng)力能夠滿足需求,一般重(chóng)載AGV小車的負載(zǎi)能力在2噸及以上。
負載(zǎi)類型:考慮貨物(wù)的形(xíng)狀、尺寸、重心等因素,選擇合適的AGV小車類型,如托盤搬運車、叉車型AGV小車或定(dìng)製型AGV小車等。
運行性能(néng)
運行速度:根據工作場景的需(xū)求,選擇(zé)合適的運行速度,一般重載AGV小車的空載(zǎi)速度和滿載速(sù)度會有所不同。
導航精度:對於需要高精度(dù)定位的應用場景,如電子製造、半導體等行業,需(xū)要選擇導航精度高(gāo)的AGV小車,一般要求導(dǎo)航精度在±10mm以內。
停車精度:確保AGV小車能夠準確地停在指定位置,以(yǐ)便進行貨物(wù)的裝卸(xiè)等操作,停車精度一般也要求在±10mm以內。
最小轉彎半徑:根(gēn)據工作場地的空間限製,選擇(zé)最小轉(zhuǎn)彎半徑合適的AGV小車,以便在(zài)狹窄的通道或空間內靈活(huó)運行。
爬坡能力:如果工作場景中有坡度,需(xū)要選擇爬(pá)坡能力滿足要求(qiú)的AGV小車,一般重載AGV的爬坡能力在5% - 6%左右。
電池與續航
電池類(lèi)型:常(cháng)見的電池類型有鉛酸電池、鋰電池、磷酸鐵鋰電池等,不同(tóng)電池類型在能量密度、充電時間、使用壽命(mìng)等方麵有(yǒu)所差(chà)異,根據實際需求選擇。
電池容量:根據AGV小車的工作時間和負載情況,選擇合適的電池(chí)容量,以確保AGV小車能夠(gòu)在一個班次或更長時間內持(chí)續工作。
充電方式:考慮充電的便利性和效率,選(xuǎn)擇合適的充電方(fāng)式,如自(zì)動充電、手動充電、快速充電等。
續航時間:了解AGV小(xiǎo)車在滿載和空載(zǎi)情況下的續航時間,確保其能(néng)夠滿足(zú)工作需求,一般重載AGV小車的(de)續航時間在8小時以內。
安全性能
安全(quán)防護(hù)裝置:確保AGV小車具備完(wán)善的安全防護裝(zhuāng)置,如激光雷達、避障(zhàng)傳感器、機械防(fáng)撞裝置、急停按鈕等(děng),能夠在(zài)遇到(dào)障礙物或人員時及時停止運行。
安全認證:選擇通過相(xiàng)關安全認證的AGV小車,如CE認證等,以確(què)保其符合國(guó)際和國內的安全標(biāo)準。
智能化程度
導航方式:常見的導航方(fāng)式有磁條導航、激光導航、視覺導航、GPS導航等,根據工作環境和(hé)需求選擇合適(shì)的導航方式,如在複雜(zá)環境中可(kě)選(xuǎn)擇激光導航或視覺(jiào)導航。
調度係(xì)統(tǒng):選擇具(jù)備智能調度功能的AGV小車係統,能夠實(shí)現多台AGV小車的協同工作和任務分(fèn)配,提(tí)高工作效率。
與其他係統的集成:考慮AGV小車與企業的MES、WMS、ERP等係統的集成能力(lì),以便實現(xiàn)信(xìn)息的共享和協同工作。
環境適應性
工作環境:根據工作環境的(de)溫(wēn)度、濕度、灰塵、腐蝕性等因素,選擇具有相應防護等級和耐腐蝕性(xìng)能的AGV小車(chē)。
室外適應性:如果AGV小車需要在室外工作,需要考慮其防水、防塵、防曬、防凍等性能,以及(jí)對惡劣天氣的適應能力。
其他因素
製(zhì)造商聲譽與服(fú)務:選擇具有良好聲譽和豐(fēng)富經驗的製造商,確(què)保產品質量和售後服務得到保障。
成本效益:綜(zōng)合考慮AGV小車的(de)購置(zhì)成本、運行成本、維護成本等,選擇性價比高的產品。
定製(zhì)化需求:如果(guǒ)有特殊的工作需(xū)求或場地(dì)限製,需要選擇能夠提供定(dìng)製化解決方案的製造商。