AGV小車的安全（quán）性能測試包含以下內容：
安全裝置測試
緊急停（tíng）止按鈕：測試緊急停（tíng）止按鈕是否能在按下時立（lì）即切斷AGV小車的（de）電源，使AGV小（xiǎo）車停止運（yùn）行。
安全光幕（mù）：檢測安全光（guāng）幕是否能在物（wù）體進入檢測區域時及時發（fā）出信號，使AGV小車停止。
激光雷達、超聲波傳感器等：檢查這些傳感器（qì）是否能準確檢測到障礙物，並（bìng）在必要時（shí）使AGV小車停止或（huò）避讓。
安全功（gōng）能測（cè）試
斷電、電力恢複測試：測（cè）試（shì）AGV小（xiǎo）車在斷電時能否立（lì）即停止運行，並且在電力恢複後不會自動啟動，除非重新啟動。
製動測（cè）試：檢查AGV小車的（de）製動係統是否能在規定的距離內使AGV小車停止，並且製動器在製動過程中（zhōng）不（bú）會產生過熱或其他故障。
穩定性測試：測試AGV小車在（zài）不同負載和運行條件下的穩定性，確保AGV小車不會因重心不穩而（ér）傾覆。
防撞（zhuàng）裝置激活試驗：通過模擬碰撞，測試（shì）防撞裝置是否能有效保護人員和設（shè）備的安全。
控製係統測（cè）試
導航定位係統：檢查AGV小車的導航係統（tǒng）是否能準（zhǔn）確引導AGV小車沿著（zhe）預（yù）定路徑（jìng）行駛，並且在遇到幹擾或故障時能及時調整。
路徑規劃係統：測試路徑規劃係統是否（fǒu）能（néng）根據任務需求和環境條件，規劃出最優的行駛路徑（jìng）。
任務調度係統：檢查（chá）任務調度係統是否能合理分配任務，確保AGV小車（chē）的運行效率（lǜ）和安（ān）全（quán）性。
環境適應性測（cè）試
溫度測試：測試AGV小車（chē）在不同溫度環境下的（de）運行情況，確保AGV小車的性能不受溫度影響。
濕度（dù）測試：檢查AGV小車在高濕度環（huán）境（jìng）下的電氣性能和機械性能。
光照測試：測試AGV小車在不同光照條件下的傳感器性能和視覺係統性能。
灰塵測試：檢查AGV小（xiǎo）車在灰塵（chén）環境下的防（fáng）護（hù）性能和運行穩定性。
安全標準和法規要求
國際標準：如ISO 3691-4:2023，規定了無人駕駛工業車輛及其係統的安全要求和驗證方法。
歐洲標準：如EN 1525和EN 1175-1，分別規定了自動導航車和工業車輛的安全標準。
中國標準（zhǔn）：如GB/T 25181-2010、GB/T 30499-2013和GB/T 26772-2011等，對AGV小（xiǎo）車的技術要求、試（shì）驗方法、安全性能要求等進行了規定。
其他標準（zhǔn）：如（rú）美國的SPI標（biāo）準、機械指令2006/42/EC（歐洲機械安全指令）、CE認證等，也可作為參考。
