以下是（shì）一些（xiē）可以參考的（de）AGV小車安全測試（shì）標準和規範：
國際標準（zhǔn）
ISO 3691-4:2023：工業車（chē）輛—安全要（yào）求和驗（yàn）證—第4部分：無人駕駛工業車輛及（jí）其係統。該（gāi）標準規定了無人駕駛工業車輛（liàng）及其係統的（de）安（ān）全要求和驗證方法，適用於AGV小車（chē）的安全評估。
ISO 13849-1：機械安全.控製係統的安全相關部件。此標準（zhǔn）用於評估安全控製係（xì）統或安全控製功能，通過風險考量確定性能等級（PL），幫助（zhù）設計人員確保AGV小車的安全性（xìng）能符合要求。
歐洲標準
EN 1525：自動導航車（chē）標（biāo）準，規定了AGV小車的機械（xiè）和安全要求，適（shì）用於AGV小車（chē）的設計和製造。
EN 1175-1：工業車輛安全標準，涵蓋了電氣、機械和控製方（fāng）麵的安全要求，適用於AGV小車的充電係統和電池設計。
中國標準
GB/T 25181-2010：《自動導引（yǐn）車》標準，規定了AGV小車的基本要求和試驗方法，包括車輛的電氣係統、機（jī）械（xiè）係統、驅（qū）動係統、傳感器和安全裝置等方麵的要求。
GB/T 30499-2013：《智能物流係統自（zì）動導引車》標準，規定了AGV小車的基本要求和試驗方法，包（bāo）括車輛的電氣係統、機（jī）械係統、驅動係統、傳感器和安全裝置等方麵的要求，並且增加了對AGV小車的性能參數、測（cè）試方法和試驗規（guī）程的詳細規定（dìng）。
GB/T 26772-2011：《AGV小車安全要求（qiú）及試驗方（fāng）法》標準，規定了AGV小車的安全性能要求和試驗方法（fǎ），包括車（chē）輛的電氣係統、機械係統、控製係統、傳感器和安全裝置等方麵的要求。
其他相關標準和（hé）規範
機械指令2006/42/EC：歐洲機械（xiè）安全指令（lìng），要求AGV小（xiǎo）車的設計和製造必須（xū）符合基本的安全和健康要求。
CE認證：產品進入歐洲（zhōu）市場的強製性（xìng）認證，確（què）保產品符（fú）合歐洲的安全、健（jiàn）康和環保要求（qiú）。
SPI標準：美國的安全標準，用於（yú）評估和認證AGV小（xiǎo）車的（de）安全性。
《自動導引車（AGV小車（chē））安全技術規範》：由機器人檢測認（rèn）證聯盟發布，規定了自動導引車的電氣安全、機（jī）械（xiè）安（ān）全、附（fù）加功能的安全等方麵的要求及試驗方法，此外還規定了標記和說明書要求（qiú）。
《工（gōng）業應（yīng）用移動機器人檢測規範》：規定（dìng）了工業應用（yòng）移動機器人的檢測規範，包括AGV小（xiǎo）車的安全檢測要求。
