重載AGV小車在倉庫環境中遇到行人時，通（tōng）常會采取以下應（yīng）對措施：
安全檢測與預警
多重傳感器（qì）檢測（cè）：重載AGV小車配備（bèi）了（le）激光雷（léi）達、視覺傳感器、超聲波傳（chuán）感器、紅（hóng）外線傳（chuán）感（gǎn）器等多種傳感（gǎn）器，能夠實時感知周圍環境，提前檢測到行人的（de）存在，並準確判斷行人的位置（zhì）、速度和移動（dòng）方向。
預警信號發出：當檢測到行人進入安全區域時，AGV小車會立（lì）即發出聲光報警信號，提醒行人注意（yì）安全（quán），同時（shí）也（yě）通知操（cāo）作人員和監控係統。
減速與避讓
自動減速：AGV小（xiǎo）車會（huì）根據與行人的距離（lí）和相對速度（dù），自動降低運行速度，避免碰撞事故。
避讓（ràng）動作：在某些情（qíng）況下，AGV小車可能會（huì）采取避讓動作，如改變行駛方向或停止運行，以確保行人的（de）安全。
安全防護與緊急製動
安全防護（hù）裝置：AGV小車配備了急停按鈕、接觸式防護欄、非接觸（chù）式安全光幕等裝置，當檢測（cè）到行人與AGV小車的距離過近或即（jí）將發生碰撞時，這些裝置會立即觸發，使AGV小車停止運行。
緊急製動係統：AGV小車的緊急製動係統能夠在（zài）最短時間內使車輛停（tíng）止，確保（bǎo）行人的安全（quán）。
人員培訓與管理
操作人員培訓：對（duì）AGV小車的操作（zuò）人員進行（háng）專業培（péi）訓，使其熟悉AGV小車的安全（quán）性能和操作方法，能夠在遇到行人時（shí）正確處理。
倉庫人員管理：對倉庫內（nèi）的人員進行安（ān）全（quán）教育，提高其（qí）安全意識，使其（qí）遵守倉庫的安全規定，避免在AGV小車行駛區域內（nèi）隨意行（háng）走。
係統監控與管（guǎn）理
監控（kòng）係統：通過監控係統，管理（lǐ）人員可以實時了解AGV小車的運行（háng）狀態和周圍（wéi）環境，及時發現並處理（lǐ）潛在（zài）的安全隱患。
調度係統：AGV小車的（de）調度（dù）係統可以根據倉（cāng）庫內的人（rén）員分布和作業情況，合理規劃AGV小車（chē）的行駛路線，避免與（yǔ）行人發生衝突。
