重載AGV小車的導航方式主要有以下幾種：
磁導航
磁條（tiáo）導航：在路麵上貼磁條，AGV小車通過磁條（tiáo）感應信號實現導引。這種方式定（dìng）位精確，路徑鋪設（shè）、變更或擴充相對（duì）容易，成本較低。但（dàn）磁條容易破損（sǔn），需要定期維護，且AGV小車能按磁條行走，無法實現智能避讓或（huò）實時（shí）更改任務。
磁釘導（dǎo）航：在地麵鋪（pù）設磁釘，隱蔽性好、抗幹擾性強、耐磨損、抗酸堿。但容易受鐵磁物質（zhì）影響（xiǎng），更（gèng）改路徑施工量大，容易對（duì）地麵造成損害，一般僅在碼頭應用較（jiào）多。
激（jī）光導航
激光反光板導航：在AGV小車行（háng）駛路徑的周圍安裝激光反射板，AGV小車通（tōng）過發射激光束，同時采集由反射板（bǎn）反射的激光束，來確定其當前的位置和方向。這種方式定位精度高（gāo），線路變更靈活，是目前國內外許多AGV小（xiǎo）車生產廠家優先采用的先進導（dǎo）航方式（shì）。但成本高，對環境要求較（jiào）相對苛刻（kè），如外界光線（xiàn）、地麵要（yào）求、能（néng）見度要求等。
自然（rán）導航：通過激光傳感器感知周圍環境，不需要在AGV小（xiǎo）車行駛路徑的周圍安裝用（yòng）於定位的反射板或反光柱，定位標誌物可以是工作（zuò）環境（jìng）中的牆麵、物（wù）體等信息。施工（gōng）成本與周期都較低。
二維（wéi）碼導航
通（tōng）過在AGV小車底部安裝（zhuāng）二維碼掃描儀，掃描地麵上粘貼的二（èr）維碼，軌跡及位置信息存儲在二維碼標簽中，按照（zhào）行列排布在地表，AGV小車通過（guò）讀寫模塊獲取標簽信息，實現AGV小車的輔助（zhù）定位和軌跡跟蹤。定位精確，小巧靈活，鋪設、改變路徑也較容易，便於控製通訊，對聲光無幹擾。但路徑需要定（dìng）期（qī）維護，如果場地複雜，則需要頻繁更換二維碼，對陀螺儀的精度及使用壽命要求嚴格，另外（wài）對場地平整度（dù）有一定要求，價格相對（duì）較高。
視覺導航
通過AGV小車車載視覺傳感器獲取運（yùn）行區域周（zhōu）圍的圖像信息來（lái）實現導航。硬件上需要下視攝像頭、補光（guāng）燈和遮光罩等支持。優點（diǎn）是硬件成本較低，定位精確。缺點是對使用環境（jìng）（地麵、光線等）要求較高，運行的地麵需要有紋（wén）理信息，當運行場地麵積（jī）較大，繪製導航地圖的時間（jiān）相比激光導航長，而且視覺導航技術還不（bú）夠成熟（shú）。
其他導航方式
電磁導航：通過在AGV小車的行駛（shǐ）路徑上埋設（shè）金（jīn）屬導線，並加載低頻、低壓電（diàn）流，使導（dǎo）線周圍產生磁場，AGV小車上的感（gǎn）應線圈通過對導航磁場強弱的識別（bié）和跟蹤，實現AGV小車的導引。導引線（xiàn）隱蔽，不易汙染和破損，導引原理簡單而可（kě）靠，便於控製通訊，對（duì）聲光無幹擾，投資成本（běn）低（dī）。但改變或擴充路徑較麻煩，導引線鋪設相對困難。
色帶導航：在地麵粘貼色帶或塗漆，通過車載的光學傳感（gǎn）器采集圖像信號識別來實現導（dǎo）引。由於色帶容易受到汙染和（hé）破壞，對環境要求高，定（dìng）位精度較低，所以應（yīng）用也十分有限。
GNSS導（dǎo）航：可提供全天候的3維坐標和速（sù）度以及時間信息的空基無線電導航定位。但GNSS定位依賴於空間衛星，首次定位反應較慢。
RTK技術：定位精（jīng）度可（kě）精確（què）到1-2厘米，但依賴於衛星定位係統作為接收配置來實現定位。
慣導：不依賴於外部信息，數據更（gèng）新（xīn）率高、連續性好、噪點低、短期精度和穩定（dìng）性高。但定位誤（wù）差會隨時間而增大，數（shù）據的長期精度較低，而且無法（fǎ）獲取時間信息。
超聲波導航：高分辨率，抗幹擾強，可直接測量距離和速度信息適用於避障。但難以實現真正的全天候探測，器件昂貴。
