判斷AGV小車的（de）電池是否需要更（gèng）換可以（yǐ）從以下（xià）幾個方麵入手：
外觀檢查（chá）
鼓包現象：如果電池外殼出現鼓包，這是（shì）一個明顯的信號。例如，對於鋰電池，鼓包可能（néng）是由於內部的化學反應產生氣體，使（shǐ）電池內部壓力增大（dà）導（dǎo）致的。這種情況下，電池的性能已經受到（dào）嚴重（chóng）影響（xiǎng），並且存（cún）在安全（quán）隱患，通常需要更換。
漏液情況：檢查電池是否有電解液（yè）泄漏。以鉛酸電池為（wéi）例，漏液會腐（fǔ）蝕電池周圍的部件，同時也表明電池的密封性能下降，內部（bù）結構可能已經損壞，一般需要更換電池。
外殼裂縫或破損：電池外殼出（chū）現（xiàn）裂縫或者破損，會（huì）影響電池的密封性和安全性。如鋰電池的外殼破損可能會導致內部短路，使電池性能急劇下降，這種情況也應該（gāi）考慮更換電池（chí）。
氧化物堆積：觀察電池樁頭周圍是否有白色或綠色粉末狀物（wù）體，這些是電池的氧化（huà）物。質量好的電（diàn）池或新電池（chí）不會輕易出現這些氧化物，一旦出現（xiàn），就意味著電（diàn）池的性能開（kāi）始出現問題。
性能檢測
工作時長縮短：對比AGV小（xiǎo）車在新電池（chí）和當前電池狀態下的工（gōng）作時（shí）長。如果在相同的（de）工作任務和負（fù）載條件下，AGV小車的工作時長明顯縮短，例如，原來可以連續工作8小時，現在隻能工作（zuò）4-5小時（shí），這可能意味著電池容量大幅（fú）下降，需要進一步檢測。
充（chōng）電時間變化：注意電池的充電時間是否明顯（xiǎn）變長。如果原本需要2-3小時充滿的電（diàn）池，現在需要4-5小時甚至更長（zhǎng）時間才能充滿，這（zhè）可能是電（diàn）池內部的化學反應效率降低（dī），電（diàn）池性能衰退的表現。
放電電壓異常：在放電（diàn）過程中，使用電壓表監測電（diàn）池的電壓變化。如果電池在正（zhèng）常（cháng）工作過程中電壓下降過快，或者在負（fù）載較輕的情況下電壓就出現大（dà）幅度下降，這（zhè）可能表明電池（chí）的內阻增大，電池性能（néng）變差，需要考慮更換。例如，鋰電池在正常放電過程中，電壓（yā）應（yīng）該是（shì）相對穩定（dìng）地下降，若出現電壓驟降的情況，就（jiù）值得關注。
專業測試
使用專（zhuān）業測試工具：使用專業（yè）的電池容量測試（shì）設備（bèi）來檢測（cè）電池的實際容量。例如，對（duì）於鋰電池，可以通過專業的電池測試儀，按照標準的測試流程，檢測電池的剩餘容量。一般來說，如果電池（chí）的實際容量低於標（biāo）稱容量（liàng）的（de）60%-70%（具體數值因電池類型和應用場景而異），就需要考慮更換電池。
其他參（cān）考
電池老化時間：不（bú）同類（lèi）型的電池有不同的使用壽命（mìng）。一般（bān）來說，鉛酸電池的使用壽命在1-2年左右（yòu），鋰電池在3-5年左右（yòu）（這隻是一個大致範圍，實際使用壽命與使用環境、充放（fàng）電頻率等因（yīn）素有關）。如（rú）果電池已經接近或超過其（qí）預期的使用壽（shòu）命，即使（shǐ）目前還沒有出現明顯的故障症狀，也應該密切關注其性能，考慮適時更換。
觀察口提示：目前，80%以上的免維護AGV小車鋰離子電池都有電觀測接口。在觀察端口可（kě）以看到三種顏色：綠色、黃色和黑色。綠色代表電量（liàng）充（chōng）足，黃色代表（biǎo）輕微的電力損（sǔn）失，黑色代表即將報廢需要更（gèng）換。具體可以參考電池上的標簽提示。
