選擇重載AGV小車（chē）時，需要（yào）考慮（lǜ）以下關鍵因素：
負載能力
承載重量：明確需要搬（bān）運的貨（huò）物（wù）重量，確保（bǎo）AGV小車（chē）的（de）承載能力能夠滿足需求（qiú），一般重載（zǎi）AGV的負載能（néng）力在2噸及以上。
負載類型：考慮貨物的形狀、尺寸（cùn）、重心等因素，選（xuǎn）擇合適的AGV小車類型，如托盤搬（bān）運車（chē）、叉車型AGV或（huò）定製型AGV小車等。
運行性能
運行速度：根據工作場景的需求，選擇合適的運行速度，一般重載AGV小車的空載速度和滿載速度會有所（suǒ）不同。
導航精度：對於需要高精度定位的應（yīng）用場景，如電（diàn）子製（zhì）造、半導體等行業，需要選擇導航精度高的（de）AGV小車，一般要求導（dǎo）航精度在±10mm以內（nèi）。
停車精度：確保AGV小車能夠（gòu）準確地停在指定位置（zhì），以便進行貨物的裝卸等操作，停車精（jīng）度一般也要求在（zài）±10mm以內。
最小轉彎半徑：根據工作場地的空間（jiān）限製，選擇最小轉彎半徑合適的AGV小車，以便在狹窄的（de）通道或空（kōng）間內靈活運行。
爬坡（pō）能力：如果工作場景中有坡（pō）度，需要選（xuǎn）擇爬坡能力滿足要求的AGV小車，一般重載AGV的爬（pá）坡能力在5% - 6%左右。
電池與續航
電（diàn）池類型：常見的電池類型有鉛酸電池、鋰電池、磷（lín）酸鐵鋰電池等，不同（tóng）電池類型在能量密度、充（chōng）電時間、使用壽命等方麵有所差異，根（gēn）據實際需求（qiú）選擇。
電池容量：根據AGV小車（chē）的工作時間和負載情況，選擇合適的電池容量，以確保AGV小車（chē）能夠在一個班次（cì）或更長時間內持續工作。
充電方式：考慮充電的便利（lì）性和效率，選擇合適的（de）充電方式（shì），如自動充電、手動充電、快速充電等。
續航時間：了（le）解AGV小車在滿載和空載情況下的續航時（shí）間，確保其能夠滿足工（gōng）作需求，一般（bān）重載AGV的續航時間在8小時（shí）以內。
安全性能
安全防護裝（zhuāng）置：確保AGV小（xiǎo）車具備完善的安全防護（hù）裝置，如激光雷達、避障（zhàng）傳感器、機械防撞裝置、急停按鈕等，能夠在遇到障礙物或人員（yuán）時及（jí）時（shí）停止運行。
安全（quán）認證：選擇通過相關安全認證（zhèng）的AGV小車，如CE認（rèn）證等，以確保其符合國際和國內的（de）安全標準。
智能化程度
導航方（fāng）式：常見的導航方式有磁條導航、激光（guāng）導航、視覺導航、GPS導航等，根（gēn）據工作環境和（hé）需求選擇合適的導航（háng）方式，如在複雜環境中可選擇激光導航或視覺導航。
調度係統：選擇具備智能調度功能的AGV小（xiǎo）車係統，能夠實現多台AGV小車的協同工作和任務分配，提高工（gōng）作效率。
與其他係統的集成：考慮AGV小車與企業（yè）的MES、WMS、ERP等係統的集成能（néng）力，以便實現信息的共享和協同工作。
環（huán）境適應（yīng）性
工作環境：根據（jù）工作（zuò）環境的溫度、濕度、灰塵、腐蝕性（xìng）等因素，選擇具有相應防護等（děng）級和耐腐蝕性能的AGV小車。
室外適應性：如果AGV小車需要在室（shì）外工作，需要考慮其防水、防塵、防曬、防凍等性能，以及對惡劣天（tiān）氣的適應能力。
其他因素（sù）
製造商聲譽與服務：選擇具有良好聲譽和豐富（fù）經驗的製造商，確保產品質量和售後服務得到保障。
成本效益：綜合考慮AGV小車的購置成本、運行成本、維護成本（běn）等，選擇性價比高的產品。
定製（zhì）化需求：如果有特殊的工作需求或場地限製，需要選擇能（néng）夠提供定製化解決方案的製造商。
