舉升式AGV和潛伏牽（qiān）引式AGV是兩種不同類（lèi）型的自動導引車（chē），它們在設（shè）計和應用上各有特點。以下是對這兩種AGV的詳細對比：
| 特（tè）性 | 舉升式（shì）AGV | 潛伏牽引式（shì）AGV |
|---|---|---|
| 設（shè）計特點 | 配備自動升降機構（gòu），可以（yǐ）在長度方向上自由伸縮，適用於不同高度的對接 | 設計低矮，能夠潛入物料（liào）台車或貨架底部，通過（guò）升降機構升（shēng）起並（bìng）牽引 |
| 應用場景（jǐng） | 適用於車輛（liàng）裝卸和有伸縮（suō）要求的物料傳輸係（xì）統，如煙草行業的物料出（chū）入庫或車輛裝卸 | 適用於空間緊湊、通道狹窄的環（huán）境，如倉庫貨架間的物料搬（bān）運、生產（chǎn）線上的零部件配送 |
| 負載能力 | 通常負載能（néng）力較（jiào）高，可達到300KG | 負載能力一（yī）般不超過1噸 |
| 導（dǎo）航方式 | 多采用激光SLAM導航，能夠在未知（zhī）或動態變化的環境（jìng）中實現自主導航 | 多采用磁導航、激光導航、二維碼導航等，適用於固定路徑配送環境 |
| 靈活性 | 可以在原地轉向，也可以在AGV方向不變的前提下實現貨架方向的轉動，靈活性高 | 由於其（qí）體型較小且可（kě）以直接潛入載物下方，在空間利用和靈活（huó）性上有優勢，尤其是在需要頻繁更換搬運（yùn）對象的（de）場合 |
| 安全性 | 具備自動充電、避障板等（děng）輔助（zhù）裝置，安全性高 | 具備智能化的交通管理、安全與避（bì）碰、多（duō）級警示、緊急製（zhì）動、故障報告等功能，安全性較高 |
| 工作（zuò）效率 | 動作簡單，作業效率高，適合多種貨物形式（shì）和（hé）笨（bèn）重物體兩地之間（jiān）往返搬運（yùn） | 可以實現物料的高效分配，便於運輸管（guǎn）理子係統的集（jí）成控製，提高生產效率 |
通過對比可以看出，舉升（shēng）式AGV和潛伏牽引式AGV各（gè）有優勢，選擇哪種類型（xíng）的AGV應根據具體的應用場景和需求來決定。舉（jǔ）升式AGV更適合需要高度對接和較重（chóng）負載的場（chǎng）景，而潛伏牽（qiān）引（yǐn）式AGV則更適合空間有限、需要靈活搬運的場景。
