AGV小車預測性維護可以減少以下類型的（de）故障：
電（diàn）氣係統故障
電池故障：AGV小車（chē）通常依靠電池供電，預（yù）測性維護係統可以（yǐ）實（shí）時監測電池的電壓、電流、溫（wēn）度等參數，提前預警電（diàn）池的健康狀況，避免因電池過熱、過充、過放等問題導致的故障，確保AGV的正常運行。
電機故障：通過監測電機的運行電流、溫度（dù）、振動等信號，預（yù）測（cè）電機是否（fǒu）存在（zài）過載、短路、絕緣損壞等故（gù）障隱患，提前（qián）製定維修計劃，減少電機（jī）故障停機時間。
控（kòng）製器故障：對AGV小車的控製器進（jìn）行實時監（jiān）控，及時發現控製器的硬件故障、軟件故障或通信故障，確保AGV小車的控製指（zhǐ）令能（néng）夠準確執行，避免因控製器故障導致的AGV小車運行失控（kòng）或異常。
機械係統故障（zhàng）
傳動部（bù）件故障：如減速器、鏈條、皮帶等傳動部件，預測性維護係統可以通過監測其振動（dòng）、溫度（dù）、噪聲等參數，提前（qián）發現傳動部件的磨損、鬆動、疲勞等（děng）故障，及（jí）時更換或維修，防止傳動部件故障導致的AGV小車運行不穩定或停（tíng）機。
行走部件（jiàn）故障：AGV小車的車輪、軌道等行走部件，通過監測其運行狀態、磨損情況（kuàng）、軌道平整度等，預測行（háng）走部件的故障，提前進行維護和修複，確（què）保AGV小車的行走安全和順暢。
機械結（jié）構故障：對AGV小車的車架、車身等（děng）機械結構進行監測，及（jí）時發現結構變形、裂紋等故障隱患，避免（miǎn）因機械結構故障導（dǎo）致的（de）AGV小車安全事故。
傳感器故障
導航傳感器故障：AGV小車（chē）的導航傳感器（qì）如激光雷達、視覺傳（chuán）感器、磁導航傳感器等，預測（cè）性維護係（xì）統可以實時監測傳感器的工作狀態、信號強度、精度等，提前預警傳感（gǎn）器的故障，確保AGV小車的導航精度和穩定性。
安全傳（chuán）感器故障：如防撞傳感器、安全（quán）光幕等安（ān）全傳感器，通過監測（cè）其信號輸出、響應時間等，及時發現安全傳感器的故障，保障AGV小車的運行（háng）安全。
其（qí）他故障
通信故障：AGV小車與控製係統、其他設備之間的通信故障，預測性維護係（xì）統可以通過監測通信信號強度、通信協議狀態等，提前發現通信故障隱患（huàn），及（jí）時修複（fù）通信故障，確保AGV小車的信息交互正常。
軟件故（gù）障：對AGV小車的運行軟件進行實時監控（kòng），及時發現軟件的漏洞、錯誤或異常運（yùn）行情況，提前進行（háng）軟件更新（xīn）或修複，避免因軟件故障導致的AGV小車運行故障。
